three.js 中 stl 对象的边界框

Question

大家好，

我遇到过几篇关于此主题的帖子，但没有任何解决方案可行。我有一个在 STLLoader 的帮助下在 three.js 中加载的对象，我想为其获取一个边界框。

    // Add stl objects and a name
function addSTLObject(url, name) {
    var loader = new THREE.STLLoader();
    loader.load(url, function (geometry) {

        var material = new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xff5533 });
        var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
        // To scale element, use:
        // mesh.scale.set(0.01, 0.01, 0.01);
        // Add a name to the object to find it if it needs to be removed
        mesh.name = name;
        mesh.position.x = 0;
        mesh.position.y = 0;
        mesh.position.z = 0;

        scene.add(mesh);
    });
}

我正在按如下方式加载这个对象：

addSTLObject('model/cases/iphone5.stl', 'phone-model');
var phoneModelAdded = scene.getObjectByName('phone-model', true);

现在我已经尝试了这里提供的解决方案：https://github.com/mrdoob/three.js/issues/3471 和这里Any way to get a bounding box from a three.js Object3D?

var bbox = new THREE.Box3().setFromObject(phoneModelAdded);

var geometry = phoneModel.children[0].children[0].geometry;
geometry.computeBoundingBox();

虽然第一个解决方案给我一个错误说“无法读取未定义的属性'updateMatrixWorld'”，但第二个解决方案根本没有给我任何错误，但什么也不做，如果我尝试访问“几何”属性，它说它没有'不存在。

有人有可行的解决方案吗？ 任何帮助表示赞赏。

祝你有美好的一天！

编辑：

        // Add stl objects and a name
function addSTLObject(url, name) {
    var bbox;
    var loader = new THREE.STLLoader();
    loader.load(url, function (geometry) {

        var material = new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xff5533 });
        var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
        // To scale element, use:
        // mesh.scale.set(0.01, 0.01, 0.01);
        // Add a name to the object to find it if it needs to be removed
        mesh.name = name;
        mesh.position.x = 0;
        mesh.position.y = 0;
        mesh.position.z = 0;

        bbox = new THREE.Box3().setFromObject(mesh);

        scene.add(mesh);

        return bbox;
    });
}

以后

var bbox = addSTLObject('model/cases/iphone5.stl', 'phone-model');
    scene.add(bbox);

错误：“THREE.Object3D.add：对象不是 THREE.Object3D 的实例”

编辑 2：

var bbox, bboxComputed = false;

    function addSTLObject(url, name) {
    var bbox;
    var loader = new THREE.STLLoader();
    loader.load(url, function (geometry) {

        var material = new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xff5533 });
        var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
        // To scale element, use:
        // mesh.scale.set(0.01, 0.01, 0.01);
        // Add a name to the object to find it if it needs to be removed
        mesh.name = name;
        mesh.position.x = 0;
        mesh.position.y = 0;
        mesh.position.z = 0;

        bbox = new THREE.BoundingBoxHelper(mesh);
        bbox.update();
        bboxComputed = true;

        scene.add(mesh);
    });

}

addSTLObject('model/cases/iphone5.stl', 'phone-model');
    var myInterval = setInterval( function(){
        if( bboxComputed ) {
            alert( bbox.box.min, bbox.box.max, bbox.box.size() );
            scene.add(bbox);
            clearInterval( myInterval );
            bboxComputed = false;
        }
    }, 100 );

这行不通。

编辑 3： 我试图建立一个函数，它拥有我需要的一切，并返回一个包含所有计算信息的对象：

    function calculateSTLProperties(url, name) {
    var STLObject, STLbbox, STLComputed = false, STLGeometry;

    var loader = new THREE.STLLoader();
    loader.load(url, function (geometry) {

        var material = new THREE.MeshPhongMaterial({ color: 0xff5533 });
        var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
        // To scale element, use:
        // mesh.scale.set(0.01, 0.01, 0.01);
        // Add a name to the object to find it if it needs to be removed
        mesh.name = name;
        mesh.position.x = 0;
        mesh.position.y = 0;
        mesh.position.z = 0;

        // Compute a bounding box for the element
        STLbbox = new THREE.BoundingBoxHelper(mesh);
        STLbbox.update();

        // Get the geometry of the case
        STLGeometry = geometry;
        STLComputed = true;
    });

    // Set an interval to wait for the corresponding bounding box and geometry to be computed
    var myInterval = setInterval( function(){
        if( STLComputed ) {
        STLObject = {
            "geometry" : STLGeometry,
            "bbox" : STLbbox,
            "x" : STLbbox.box.size().x,
            "y" : STLbbox.box.size().y,
            "z" : STLbbox.box.size().z
        };

        clearInterval( myInterval );
        bboxComputed = false;

        }
    }, 100 );

    return STLObject;
}

不幸的是，不知何故该对象没有通过，我在尝试保存它时最终得到一个“未定义”：

var STLObjectLoaded = calculateSTLProperties('model/cases/iphone5.stl', 'phone-model');
    console.log(STLObjectLoaded);

我错过了什么？

Answer 1

模型加载是异步的，因此所有计算都应该在模型加载后进行。添加一个回调，它在模型加载时调用，并在那里添加对 bbox 的调用。您使用scene.getObjectByName() 调用的方式是使用您还验证的空对象进行的（“如果我尝试访问“几何”属性，它会说它不存在”）

更新：

用途：

var bbox = new THREE.BoundingBoxHelper( mesh ); bbox.update();
scene.add( bbox );

从loader.load() 函数内部。

setFromObject() 调用仅创建边界框，但不创建边界框的几何图形。

更新二

如果您希望 bbox 在您的 loader.load() 函数之外可用，则需要使用全局变量

var bboxComputed = false;

在计算 loader.load() 函数中的 bbox 后立即设置为 true：

scene.add( bbox );
bboxComputed = true;

然后在你的主要而不是使用：

console.log( bbox.box.min, bbox.box.max, bbox.box.size() );

你会使用类似的东西：

var myInterval = setInterval( function(){
    if( bboxComputed ) {
        console.log( bbox.box.min, bbox.box.max, bbox.box.size() );
        clearInterval( myInterval );
    }
}, 100 );

我设置了 0.1 秒的延迟，当最终计算出 bbox 时，我清除了间隔，这样它就不会永远运行。

Answer 2

从 three.js R125 开始，推荐的方法是使用 loadAsync 方法，该方法现在是 three.js 的原生方法：

https://threejs.org/docs/#api/en/loaders/Loader.loadAsync

该方法返回一个承诺。然后，您可以使用“then”来获取 STL 的几何形状并创建网格。您也可以像之前的答案一样使用传统的回调，或者使用 async/await 结构，但我认为下面使用本机 three.js 方法的示例是最简单的方法。该示例展示了如何在 promise 被解析并加载 STL 文件后将几何图形获取到全局变量：

// Global variables for bounding boxes
let bbox;

const loader = new STLLoader();
const promise = loader.loadAsync('model1.stl');
promise.then(function ( geometry ) {
  const material = new THREE.MeshPhongMaterial();
  const mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
  mesh.geometry.computeBoundingBox();
  bbox = mesh.geometry.boundingBox;
  scene.add( mesh );
  buildScene();
  console.log('STL file loaded!');
}).catch(failureCallback);

function failureCallback(){
  console.log('Could not load STL file!');
}

function buildScene() {
  console.log('STL file is loaded, so now build the scene');
  // !VA bounding box of the STL mesh accessible now
  console.log(bbox);
  // Build the rest of your scene...
}