TypeError：“NoneType”对象不可迭代崩溃答案

【问题标题】：TypeError: 'NoneType' object is not iterable CrashTypeError：“NoneType”对象不可迭代崩溃
【发布时间】：2021-11-04 07:50:44
【问题描述】：

代码是：

lines = cv2.HoughLinesP(masked_image, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength=min_line_len, maxLineGap=max_line_gap)

    # Create an empty black image
    line_image = np.zeros((masked_image.shape[0], masked_image.shape[1], 3), dtype=np.uint8)

    for line in lines: #where the error is happing
        for x1,y1,x2,y2 in line:
            cv2.line(line_image, (x1, y1), (x2, y2), [0, 0, 255], 20)

出现此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "linefindinginvideo.py", line 48, in <module>
    for line in lines:
TypeError: 'NoneType' object is not iterable

完整代码请到我的 GitHub https://github.com/jimhoggey/SelfdrivingcarForza/blob/main/lanemarkinginvideo.py

【问题讨论】：

这能回答你的问题吗？ stackoverflow.com/questions/35609719/…

标签： python opencv nonetype

【解决方案1】：

找到解决方案在 for 语句之前检查变量是否为空的简单语句。

所以我们添加一行

if lines is not None:

这意味着我们的最终语句看起来像这样

lines = cv2.HoughLinesP(masked_image, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength=min_line_len, maxLineGap=max_line_gap)
line_image = np.zeros((masked_image.shape[0], masked_image.shape[1], 3), dtype=np.uint8)

 if lines is not None: # the fix
      for line in lines:
          for x1,y1,x2,y2 in line:
              cv2.line(line_image, (x1, y1), (x2, y2), [0, 0, 255], 20)

【讨论】：

【解决方案2】：

表示这一行：

cv2.HoughLinesP(masked_image, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength=min_line_len, maxLineGap=max_line_gap)

返回None，原因是它无法检测到任何行。您将需要调整一些值以使检测正常工作，或者可能是图像中确实没有线条的情况。

【讨论】：