如何编写驱动程序？答案

【问题标题】：how to code drivers?如何编写驱动程序？
【发布时间】：2010-11-01 19:46:24
【问题描述】：

我想在 linux 操作系统中用 C 语言编写驱动程序，尽管我认为这非常困难。我可以得到一些关于如何开始或要遵循的书籍的提示吗？驱动可以从我的USB口到显卡！！

我知道我可以在哪里搜索书籍，我想知道我应该从哪些基础知识开始。我是否需要具备硬件知识以及哪些特定书籍适合像我这样的新手？

【问题讨论】：

开始时不要以“！！”结尾的每个句子。 ;-)

标签： c driver linux-device-driver

【解决方案1】：

从 Rubini 和 Corbet 的 Linux Device Drivers 开始，由 O'Reilly 出版。

它也可以作为free PDF download 使用。

【讨论】：

没有，唯一需要的参考。

【解决方案2】：

"Linux Device Drivers"（O'Reilley 的书）由 Rubini 和 Corbet 撰写，是 Linux 设备驱动程序的权威书籍。

酷！在 Roddy 的回答和 kristina 的评论中查看免费的 pdf 版本！

【讨论】：

【解决方案3】：

试试亚马逊！！那里有很多给司机看的书。有些有样品2！！

【讨论】：

为什么投反对票？我喜欢这种风格与问题的匹配方式。
因为它不被认为是有帮助的，我认为。

【解决方案4】：

几个文本：

Essential Linux Device Drivers（我真的很喜欢这个。它有一个关于 Linux 的强大介绍部分以及设备驱动程序的一般工作原理。）
Linux Device Drivers（其他人提到的带有free pdf link的“标准”）
Understanding the Linux Kernel（你在这里花的时间越长，你就越需要真正了解内核。这会有所帮助。）

【讨论】：

【解决方案5】：

在开始设计驱动程序之前，您应该首先获得出色的 C 技能，并且可能还掌握一些 Linux 内核知识。设计驱动程序并非易事，如果您不习惯在低级别编程，可能会吓跑您。

如果你不习惯 C，我可能会推荐 The C programming Language，因为在我看来，如果你有一些编程背景，那么它是 C 的入门。

【讨论】：

扎实的 C 技能固然是个好主意，但内核和驱动程序开发并不可怕。当你犯错时，赌注会更高。 :-)

【解决方案6】：

驱动程序的复杂性因设备而异。 USB 驱动程序比较简单。 GPU 驱动程序非常复杂，甚至这些驱动程序的作者通常也不知道他们所做的一切。我的建议是专注于你个人关心的硬件驱动程序，而不是试图成为一个万能的硬件；从长远来看会更容易。

其他人关于文档来源和各种要阅读的内容的答案都是正确的，您应该真正接受其中之一。

许多更复杂的驱动程序社区也有自己的特定领域信息。如果您想编写 GPU 驱动程序，DRI/DRM 和 Mesa 社区有他们自己的 wiki 和邮件列表，这将极大地帮助您，以及他们自己的文档。 http://dri.freedesktop.org/ 是一个不错的起点，http://wiki.x.org/ 也是如此。

希望这会有所帮助！

【讨论】：

【解决方案7】：

你有一个很好的例子

http://www.linuxjournal.com/article/7353

【讨论】：

【解决方案8】：

只需查看当前驱动程序的源代码即可。我只通过阅读代码上方的 cmets 来编写我的 usb rndis 驱动程序。

获取内核源代码并查看 /drivers 目录。 usb驱动在usb目录下，而关于网络的usb驱动在/net/usb下。

您可以通过阅读 cmets 学到很多东西。

【讨论】：