无法通过网络浏览器访问 pi 相机

Question

我正在编写一个 Python CGI 脚本，我想在笔记本电脑的浏览器上运行它。该脚本将通过 SSH 连接到两个 Pi，并发出拍照命令。托管此脚本的服务器位于我要通过 SSH 连接的其中一个 Pi 上，并且该 Pi 还充当另一个 Pi 和我的笔记本电脑连接的接入点（一切都是 LAN，未连接到 Internet） .

我成功地在笔记本电脑的浏览器上运行此脚本，以便在两个 Pis 上运行像 ls -l 这样的简单命令，并在浏览器上打印出两者的结果。但是，我最终希望能够将raspistill 命令提供给两个 Pis。当我这样做时，只有带有服务器的 Pi 正在拍摄图像，而另一个 Pi 没有。我认为这是因为没有为服务器正确设置权限（我尝试以sudo 运行命令，但仍然没有运气）。但是，如果我在 Python IDLE 上运行相同的脚本，它就可以正常工作。有人可以帮我找出问题吗？

这是我的脚本：

#! /usr/bin/env python3

from pssh import ParallelSSHClient
import cgi

print("Content-Type: text/plain\r\n")
print("\r\n ")

host = ['172.24.1.1','172.24.1.112']
user = 'XXXX'
password = 'XXXX'
client = ParallelSSHClient(host, user, password)

output = client.run_command('raspistill -o test.jpg', sudo=True)

// AMENDMENT:
for line in output['172.24.1.1'].stdout:  // works as well with '172.24.1.112'
    print(line)

修正： 显然，如果我从stdout 输出任何东西，它工作正常。为什么会这样？是只是在等我刷新输出还是什么？我怀疑这可能是我正在使用的 pssh 包的问题。

Answer 1

在通读pssh 模块的文档后，我的问题与退出代码及其处理方式有关。

关于run_command 的文档指出：

函数将在连接和身份验证建立后以及命令发送到成功建立的 SSH 通道后返回。

结果：

因此，退出代码将不会立即可用，即使 立即退出的命令。

最初，我只是盲目地运行run_command 期望命令完成，但事实证明我需要获取退出代码才能真正完成命令正在运行的进程。文档说明了几种方法：

至少有一个

• 迭代 stdout/stderr 以完成
• 必须调用 client.join(output) 才能使 parallel-ssh 等待命令完成并能够收集退出代码。

这就是为什么在我对从标准输出输出的代码的修改中，命令似乎可以正常工作。

Answer 2

在您的 pi 中，进入终端并输入 sudo raspi-config，然后使用键导航到相机，然后启用它。这将重新启动您的 pi。 来自https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/camera.md：

使用光标键移动到相机选项，然后选择“启用”。 在退出 raspi-config 时，它会要求重新启动。启用选项 将确保在重新启动时运行正确的 GPU 固件 使用相机驱动和调优，GPU 内存分配是 足以让相机获得足够的内存来运行 正确。

在此之后，进入sudo raspi-config 并启用 ssh（这是另一个选项，就像 pi-camera 一样）。此链接here