serial.serialutil.SerialException：[Errno 16] 无法打开端口：[Errno 16] 设备或资源繁忙：'/dev/ttyACM0'答案

【问题标题】：serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port: [Errno 16] device or resource busy: '/dev/ttyACM0'serial.serialutil.SerialException：[Errno 16] 无法打开端口：[Errno 16] 设备或资源繁忙：'/dev/ttyACM0'
【发布时间】：2018-10-25 15:25:50
【问题描述】：

我正在尝试使用 Pyserial python 库将 Arduino Uno 的串行输出打印到我的屏幕上。

这是我的 Arduino 代码。它只是生成随机数并将其打印到串行监视器：

void setup() {
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
    long rand = random(10);
    Serial.print(rand);
}

我的 python 代码只是应该将值从串行打印到命令行，这里是代码：

#!/usr/bin/python

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
while True:
    thing = ser.readline()
    print(thing)

当 Arduino 向串行监视器打印随机数时，我运行我的 python 脚本并得到错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/archimedes/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/serial/serialposix.py", line 265, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM0'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "pythonSerialTest.py", line 6, in <module>
    ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
  File "/home/archimedes/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/serial/serialutil.py", line 240, in __init__
    self.open()
  File "/home/archimedes/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/serial/serialposix.py", line 268, in open
    raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 16] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyACM0'

【问题讨论】：

只是为了确保我正确理解这一点：您的 Arduino 通过串行转 USB 电缆连接到计算机，并且您的 Python 脚本正在计算机上运行，试图读取 Arduino 的内容正在写入串行端口？对吗？
另外，看看这个类似的问题：stackoverflow.com/q/40951728/2615940。它不是完全重复的，但可能有一些有用的信息。
嗨，是的，这是正确的。谢谢，我会看看那个链接。

标签： python linux python-3.x arduino pyserial

【解决方案1】：

你不能让两个程序使用同一个串口。

关闭 Arduino IDE 中的串口监视器。

PS：您也尝试在 Python 中读取行，但您不是从 Arduino 发送它们。

用Serial.println(rand);将数字打印成行。

【讨论】：

感谢您的建议，我尝试关闭 Arduino 的串行监视器，然后运行 python 脚本。然而，这一次，什么都没有发生，光标只是位于命令行下方。我认为它正在等待 Arduino 停止将值打印到串行。我会尝试添加一个 Serial.end();到我的 Arduino 代码。
我尝试使用 Serial.end() 但 python 脚本给出了同样的错误：'resource busy'
Serial.end() 只是禁用 Arduino 上的串行。它不允许多个程序访问单个串行端口。
我将 Serial.print(rand); 更改为 Serial.println(rand); 仍然收到相同的错误“资源繁忙”，我暂时没有想法。
好的，我取得了一点进展，我在我的 Arduino 代码中排除了 Serial.begin(9600); 行，以下程序运行没有问题：#!/usr/bin/python import serial ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600) print(ser.name) ser.close() 输出为 /dev/ttyACM0

【解决方案2】：

我得到了resource busy error，因为 Python 试图访问串行监视器，但是由于我使用以下命令将代码上传到 Arduino：sudo make upload monitor clean，我的 PC 正在从 Arduino 访问串行监视器，这阻止了Python 能够从 Arduino 访问串行监视器。现在我只需使用 sudo make upload clean 将代码上传到 Arduino 并排除命令 monitor 如果我打算使用 Python 访问串行监视器。

【讨论】：