在 OpenCV 中将 vector<Point3f> 转换为 CvMat*？答案

【问题标题】：Convert vector<Point3f> to CvMat* in OpenCV?在 OpenCV 中将 vector<Point3f> 转换为 CvMat*？
【发布时间】：2012-03-08 02:45:33
【问题描述】：

我正在使用 C++ OpenCV 接口，但需要使用尚未为接口重新实现的函数，因此使用旧约定（如果重要，函数为 cvFindExtrinsicCameraParams2）

所以我需要将 vector<Point3f> 转换为 CvMat* ...我该怎么做？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

希望这有助于cv::solvePnP()

cvFindExtrinsicCameraParams2 已重命名为 solvePnP。

【讨论】：

【解决方案2】：

我不确定结果应该是什么，但如果我没看错documentation，你可以分几步转换你的类型：

首先，创建 Mat 到 CvMat* 的新副本：

std::vector<Point3f> myVec = ...;
//template<typename _Tp> explicit Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData=false);
Mat m = Mat(myVec);

然后使用Mat的强制转换运算符：

//operator CvMat() const;
CvMat cvm = static_cast<CvMat>(m);

最后调用你的函数

cvFindExtrinsicCameraParams2(...,&cvm,...);

但是，我没有使用 OpenMv 的经验，所以我只是引用了文档。这可能无法反映您希望它做什么，在这种情况下，您可能需要澄清您的问题。

【讨论】：