使用 Dymola 将特定变量写入 .txt 或 .mat答案

【问题标题】：Writing specific variable to .txt or .mat with Dymola使用 Dymola 将特定变量写入 .txt 或 .mat
【发布时间】：2019-03-07 18:38:19
【问题描述】：

我需要一种将模拟中的特定变量写入 .txt 或 .mat 的方法。

用途：

Streams.print(Modelica.Math.Vector.toString(resultVector),"filename");

与在模拟选项卡上导出变量相比，会导致错误的数据，因为没有一致性。 .txt 文件中的值完全不同，没有可见的模式。

【问题讨论】：

您是否需要在模拟过程中编写此文件，或者对结果文件进行后处理是否可以接受？如果你在模拟过程中这样做，你可能需要使用when sample(...) 来强制以正确的顺序输出。
Yes 是可以接受的，但我不想绑定到 matlab。你有解决办法吗？

标签： string stream modelica dymola

【解决方案1】：

Modelica.Utilities.Streams.writeRealMatrix 会做你需要的吗？

对我来说

Modelica.Utilities.Streams.writeRealMatrix(
  fileName="C:/temp/test.mat", 
  matrixName="testMatrix", 
  matrix=[1,2;4,5], 
  append=false, 
  format="7")

产生预期的 .mat 文件。

为了能够在.mat 文件中写入变量，您必须将变量转换为（二维）矩阵——如果它还不是矩阵的话。这可以通过使用方括号转换标量或向量来完成。这将为标量提供matrix=[1]，或为向量提供matrix=[{1,2,3,4}]。使用matrix=1 或matrix={1,2,3,4} 会引发错误。

【讨论】：

这导致计算速度非常慢！明天我会再试一次。
您也可以尝试DymolaCommands.MatrixIO.writeMatrix 或使用Dymola 标准安装中包含的DataFiles 库。
我在哪里可以在线找到这个库的文档？
我觉得无处可去。如果您在 Dymola 中打开课程，会有一些文档。

【解决方案2】：

由于可以接受后处理，因此有一些可用选项：

Dymola 包含工具alist：

alist -e var1 [-e var2 ...] inputFile outputFile

export data for var... as comma-separated values, suitable
for importing into Microsoft Excel.

Options: -a  write in ASCII format (default)
         -b  write in Matlab binary format

https://www.j-raedler.de/projects/DyMat/ 可用于读取结果文件并生成您喜欢的任何格式的文件（使用 Python）。

OpenModelica 有一个类似于alist 的选项，如果您想要更少的数据点https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/v1.12.0/scripting_api.html#filtersimulationresults，也可以重新采样信号。

【讨论】：

alist.exe -e inertia1.w -e inertia2.w PID_Controller.mat PID_Controller.csv 从 .mat 结果文件中提取两个变量并将其存储为 .csv