OpenCV 如何处理 TCP 连接？答案

【问题标题】：How does OpenCV handle TCP Connections?OpenCV 如何处理 TCP 连接？
【发布时间】：2020-06-01 22:17:59
【问题描述】：

我从我的 RPi 设置了一个 NetCat 视频流，并通过以下方式使用 OpenCV 访问它：

videoStream = cv2.VideoCapture("tcp://@<my_ip>:<my_port>/")
...
videoStream.release()

不幸的是，如果不重新初始化，我无法多次连接到 Stream。 OpenCV 如何处理我的 tcp 连接？ .release() 是否正确关闭套接字或关闭它的正确方法是什么？

【问题讨论】：

看看Python OpenCV streaming from camera - multithreading, timestamps、How to capture multiple camera streams with OpenCV和Video Streaming from IP Camera in Python Using OpenCV cv2.VideoCapture
这些只是创建视频流的其他选项。我感兴趣的是如何正确终止与 RPi 的连接，以便在 Python 中重用 NetCat 流。我知道如何使用套接字来做到这一点，我只是感觉 OpenCV 没有关闭连接。

标签： sockets opencv tcp stream netcat

【解决方案1】：

我会发表评论，但我没有足够的积分。我有一个类似的问题。最终，对我有用的是带有 -k 选项的运行 netcat，它确实允许重新连接：

关于 RPI：

/opt/vc/bin/raspivid -n -t 0 -w 640 -h 360 -fps 30 -ih -fl -l -o - | /bin/nc -klvp 5000

对于 nc，-k 选项会在第一个客户端断开连接后保持端口侦听，从而允许您重新连接。您不需要 -v 选项，它只是增加了一些冗长。

另一种选择是

在接收器上（Ubuntu、Win10）：

nc x.x.x.x 5000 | mplayer -fps 200 -demuxer h264es -

或

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=10.60.66.237 port=5000 ! decodebin !  autovideosink

带有opencv的Python代码：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("tcp://10.60.66.237:5000")   
while(True): 
    ret, frame = cap.read() 
    cv2.imshow('frame', frame) 
      
    # the 'q' button is set as the 
    # quitting button you may use any 
    # desired button of your choice 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
        break
cap.release() 
cv2.destroyAllWindows()

断开并重新连接所有你想要的:)

【讨论】：