如何将数据从点云文件写入文本文件

Question

我正在尝试制作一个获取点云数据并将数据发布到 txt 文件中的程序，由于某种原因，当我运行我的代码时出现此错误：

File "readpts.py", line 14, in <module>
    f.write("%d    "%float(array[i][0].item()))
io.UnsupportedOperation: not writable

这应该是一个简单的修复我只是不知道我做错了什么。这是我的代码：

import numpy as np
import open3d as o3d



pcd= o3d.io.read_point_cloud("cloud_cd.ply")
#print(pcd)
#print(np.asarray(pcd.points))
array=np.asarray(pcd.points)
f=open("cloud_cd.ply")
#print(type(float(array[0][0].item())))

for i in range(len(array)):
    f.write("%d    "%float(array[i][0].item()))
    f.write("%d    "%float(array[i][1].item()))
    f.write("%d    \n"%float(array[i][2].item()))

Answer 1

您正在以读取模式打开文件，这是使用 open 函数时的默认模式。

你应该这样做：

import numpy as np
import open3d as o3d

pcd= o3d.io.read_point_cloud("cloud_cd.ply")
array=np.asarray(pcd.points)

with open("points.txt", mode='w') as f:  # I add the mode='w'
    for i in range(len(array)):
        f.write("%f    "%float(array[i][0].item()))
        f.write("%f    "%float(array[i][1].item()))
        f.write("%f    \n"%float(array[i][2].item()))

with 允许即使发生错误也关闭文件。

编辑

对于舍入问题，这是由于 %d。为了有一个浮动，用%f替换%d（在上面的代码中完成）。如果您只想保留两位小数：%.2f（更多信息请参见doc）。

如果你是python3.6+，可以使用formatted string。