我们正在尝试从连接到 linux 盒子的 2 个 USB 鼠标中读取数据（该数据用于机器人的里程计/定位）。所以我们需要不断地从每只鼠标中读取它移动了多少。问题是当鼠标不移动时，它不会发送任何数据，因此我们从中获取数据的文件流会阻止执行，因此程序无法进行里程计计算（这涉及速度的时间测量） .
有没有办法在输入流上设置超时（我们在 C++ 中使用 ifstream 并从 /dev/input/mouse 读取），以便我们能够知道鼠标何时不移动，而不是等待接收事件？还是我们需要弄乱线程（arggh ...）？欢迎任何其他建议！
提前致谢！
【问题讨论】：
在 linux 中读取多个文件描述符的常用方法是使用 select()。我建议从manpage 开始。基本系统流程如下：
1) 初始化设备
2) 获取设备文件描述符列表
3) 设置超时
4) 使用文件描述符和超时作为参数调用 select - 它将阻塞，直到其中一个文件描述符上有数据或达到超时
5) 确定 select 返回的原因并采取相应措施（即在具有数据的文件描述符上调用 read()）。您可能需要在内部缓冲读取的结果，直到获得整个数据报。
6) 循环回到 4.
这可以成为您的程序主循环。如果你已经有一个不同的主循环，你可以在不循环的情况下运行上面的循环，但是你需要确保函数被足够频繁地调用，这样你就不会丢失串行端口上的数据。您还应该确保您的更新速率（即 1/超时）对于您的主要任务来说足够快。
Select 可以对任何文件描述符进行操作，例如网络套接字以及通过文件描述符公开接口的任何其他内容。
【讨论】：
您正在寻找的是一种从 ifstream 中读取的异步方式，例如套接字通信。唯一可以提供帮助的是 readsome 函数，如果没有可用数据，它可能会返回，但我怀疑这是否有帮助。
使用线程将是处理此问题的最佳方式。
【讨论】：
看看boost Asio library。这可能会帮助您处理 schnaeder 建议的线程。
【讨论】：
不，没有这样的方法。您必须等待事件，或创建自定义 Timer 类并等待超时重新轮询，或使用线程。
【讨论】：