Javascript 和 Python - 最佳沟通方式答案

【问题标题】：Javascript and Python - Best communication methodJavascript 和 Python - 最佳沟通方式
【发布时间】：2018-05-12 01:50:27
【问题描述】：

我正在尝试制作一个 html/javascript 控制的树莓派机器人。

到目前为止，我已经安装了 LAMP 服务器，并且正在托管一个带有按钮的本地网页，这些按钮可以触发事件并通过 AJAX 向我的机器人发送命令。 AJAX 调用一个 php 脚本，该脚本调用一个 python 脚本（无 CGI）来控制机器人。

这个解决方案目前对我有用，我可以通过 html 控制我的树莓派硬件并简单地来回发送数据。

现在我想要做的是，在我的网页上，有一个开/关按钮，用于初始化和关闭机器人，以及其他事件（当前从 android 设备中的加速度计测量倾斜角度）控制机器人的速度。这就是我对事情如何运作的过程感到困惑的地方。

当我进行 AJAX 调用以启动机器人时，该 ajax 调用在 python 脚本结束（机器人关闭）之前不会关闭。因此，我运行了一个 python 脚本（start.py），其中包含我的机器人对象，其中存储了更改速度的方法。如果我在 JS 中有单独的事件来更改速度（发送对 changespeed.py 的调用），我如何更改存储在已经运行的不同 python 脚本（start.py）中的对象的属性（见图下面）？

到目前为止我想到的可能的解决方案：

1) 将对象存储在内存中的某处。也许作为一个 python 对象，或者将其属性存储在 SQL 数据库中。这样，changespeed.py（或直接Javascript）可以改变那个内存中的速度属性，并且start.py可以连续读取它们。

2) 与其通过 AJAX 将新的速度值发送到 python，不如让 python 尝试从 javascript 变量中检索值。换句话说，不是 javascript 向 python 提供数据，而是让 python 从 javascript 中获取数据（抓取？）。

3）放弃我目前让javascript和python通过AJAX和php进行通信的方法，并设置一个websocket来交换数据。我还不知道它是如何工作的，但它可能是我需要的解决方案。

4) 我也没有对中断进行任何编程，对此我了解不多。是否可以让我的主脚本运行并且当速度需要改变时，我可以随时发送中断？

如果我的问题有点含糊或冗长，我很抱歉。我现在脑子里有很多事情要做。如果不清楚，请告诉我。谢谢。

TLDR：让 javascript 执行 python 脚本然后异步向该脚本提供数据的最佳方法是什么

Map of operations

【问题讨论】：

我所知道的最好的方法是让 JS 做它需要做的任何事情，然后通过 django 或类似的运行将 POST 发送回服务器。
“如何更改存储在已运行的不同 python 脚本 (start.py) 中的对象的属性”。在我的脑海中，也许内存中的程序可能有一个线程来监听到它的套接字连接。您的 ajax 请求调用 Web 服务器上的服务器端脚本，该脚本与正在运行的进程建立套接字连接并向其发送数据。正在运行的进程接受连接并对数据进行操作。不知道你是如何用 Python 做这些的，但这是一种理论上的方法。
我目前正在研究使用 websockets。根据我的研究，这似乎是我想做的最好的方法。我成功地创建了一个从 python 到 JS 的 websocket，但是 Apache2 阻碍了我。我目前正在研究是否应该使用 3rd 方软件使 apache2 兼容、使用 nginx 或使用带有 socketio 的烧瓶框架

标签： javascript php python ajax lamp

【解决方案1】：

在我看来，您正在寻找内存中的数据存储，例如 Redis。使用 redis，您可以在内存中创建一个变量，任何支持 Redis 的编程语言都可以访问该变量（几乎所有支持 Redis）。

Redis 还具有 Pub/Sub 功能，允许您在将数据发布到特定通道时执行特定逻辑。例如，如果您的 javascript 程序更改了 redis 中的某些内容，您的 python 程序可以订阅该特定变量，并且知道当 javascript 程序更改该变量的值时执行它自己的逻辑。有关发布/订阅的更多信息，请查看this page

【讨论】：

谢谢。这听起来像是我想用 MySQL 数据库做的事情。我会在接下来的一天左右调查它，我会告诉你进展如何。

【解决方案2】：

你可以使用 cgi - 通用网关接口，通过使用 cgi-cgi.FieldStorage() 你可以在 python 中获取数据。它支持巨大的数据传输和快速。它支持所有的浏览器

【讨论】：

【解决方案3】：

我已经使用 Flask-socketIO 在我的网页和我的机器人之间成功设置了一个 websocket。我现在可以使用我的安卓手机中的加速度计来控制我的机器人，但是机器人的响应太慢了。有时机器人最多需要 2 秒才能响应我手机发出的命令。我相信部分问题是我的机器人通过我家中的 wifi 扩展器连接到我的 WLAN。因此，与其将数据通过 wifi 扩展器传递到路由器，再通过扩展器传回，最后传递给机器人，我打算使用我的第二个 wifi 天线作为接入点，并直接连接到机器人。

最终我计划进入 Android 应用程序开发（我想通过 USB 将我的第二部智能手机连接到机器人，并可以访问加速度计、磁力计、GPS 和相机）。一旦我这样做了，我会考虑通过蓝牙而不是 websocket 连接我的手机和机器人。

我仍然不知道这是否是最好的方法，但这是我目前的解决方案。

【讨论】：