Python Serial Writing 但貌似不会读。树莓派 0 到 Arduino答案

【问题标题】：Python Serial Writing but seemingly not reading. Raspberry Pi 0 to ArduinoPython Serial Writing 但貌似不会读。树莓派 0 到 Arduino
【发布时间】：2021-05-17 09:58:25
【问题描述】：

我在 RPI0 上运行的 python 脚本从 Arduino 读取串行输入时遇到问题。我知道 Arduino 的代码是正确的，因为一切都按预期通过 Arduino 软件中的内置串行监视器与 Arduino 交互（发送代码 a10（驱动继电器高电平的代码），Arduino 发回 11（基本上询问多长时间），发送代码 b5，Arduino 将保持引脚高电平 5 秒（b5））。

但是，当我尝试使用 pyserial 模块读取 python 中的任何串行输入时，什么也没有发生。我知道它确实成功地将代码发送到了 arduino，因为当我用 ser.write("a10b5") 重写 python 脚本时，它将在指定的秒内保持引脚高电平。

串行连接不是 USB。我使用的是跨接线，它们之间有一个电压转换器，使用 Arduino 和 Pi 的 GPIO TX 和 RX 引脚。

在终端中使用 python -V 告诉我我正在运行 3.8 版
我尝试了多种波特率（300、1200、9600、57600），但行为没有改变
我还尝试将 if x == 11: 更改为 if x == "11": 以防由于某种原因它接收的是字符串而不是整数，但也无济于事。

代码如下：

import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyAMA0',
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=None
)


print("sending data over serial now")
ser.write("a10") #a10 is relay HIGH code

while True:
        x = ser.read()
        if  x == 11:    ##arduino code 11(asking for how long)
                print("recieved code 11")
                print("arduino recieved relay HIGH code and is waiting for time to hold relay for")
                print("sending time now")
                ser.write('a5') # 5 seconds
                time.sleep(1)
        if x == 13:     #arduino code 13(water success)
                print("recieved code 13")
                print("arduino reports watering complete")
        x = 0    ##this is to clear the variable every loop. Not sure if it's needed

这是我从网上下载的一个简单的串行阅读器。在第二个终端中打开它并使用我自己的脚本同时运行它，它实际上会像往常一样从 arduino 业务中读取代码。

#!/usr/bin/env python
import time
import serial
ser = serial.Serial(
 port='/dev/ttyAMA0',
 baudrate = 57600,
parity=serial.PARITY_NONE,
 stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
 bytesize=serial.EIGHTBITS,
 timeout=1
)
while True:
 x=ser.readline()
 print x

什么给了？

【问题讨论】：

标签： python serialization arduino pyserial raspberry-pi-zero

【解决方案1】：

回答我自己的问题。在我使用的 arduino 代码中

Serial.println(whatevergoeshere)

而不是

Serial.print(whatevergoeshere)

因此，arduino 在每条串行线的末尾都发送了“\n”，而这些串行线没有被 arduino 串行控制台和 python 脚本打印。将我在 python 中的 IF 语句更新为

if x == "11\n":

解决了问题，一切都按预期工作。

【讨论】：