为什么当我尝试在 ROS 中创建工作区时出现此错误？答案

【问题标题】：Why this error when I try to create workspaces in ROS?为什么当我尝试在 ROS 中创建工作区时出现此错误？
【发布时间】：2023-03-06 03:01:01
【问题描述】：

每当我尝试创建工作区时：

~/catkin_ws$ catkin_make

显示如下：

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
  execute_process(/home/usuario/miniconda3/bin/python
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
  "/home/usuario/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
  returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:63 (safe_execute_process)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/all.cmake:151 (_catkin_package_xml)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:52 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/usuario/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/usuario/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

catkin_pkg 好像有问题但是没找到解决办法

【问题讨论】：

标签： python linux ubuntu ros

【解决方案1】：

我刚刚在 Ubuntu 16.04 上安装了 ROS，遇到了同样的问题，并修复了它。 catkin_pkg 的位置可能不在您的 PYTHONPATH 上，需要添加。

从错误输出：

确保您已安装“catkin_pkg”，它是最新的并且在 PYTHONPATH 上。

尝试定位 catkin_pkg 并检查您的 PYTHONPATH。 catkin_pkg 不在我的 PYTHONPATH 上（可能是由于安装了其他程序），所以我添加了它并再次运行 catkin_make，这次成功了。

~/catkin_ws$ locate catkin_pkg
/usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg

~/catkin_ws$ echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

将 catkin_pkg 目录附加到 PYTHONPATH（对于本次会话）：

~/catkin_ws$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

为了永久性，我将 catkin_pkg 目录附加到我的 .bashrc 中的 PYTHONPATH（您可能需要先备份 .bashrc 文件，例如 cp -p ~/.bashrc ~/.bashrc-ros-catkin.bak）。

为此，请编辑您的 ~/.bashrc 文件（您可能需要使用 sudo 来编辑此文件）并将以下两行添加到文件末尾：

# manually added for ROS catkin_make workspace setup
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

保存文件并运行源代码以更新您的会话：

~/catkin_ws$ source ~/.bashrc

再次检查您的 PYTHONPATH：

~/catkin_ws$ echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages:/usr/lib/python2.7/dist-packages

很明显，您的 catkin_pkg 文件的位置可能与我的不同，因此在附加到上面的 $PYTHONPATH 时使用该路径。

现在尝试再次运行 catkin_make。如果遇到同样的错误，请将 catkin_pkg 位置和 PYTHONPATH 的输出粘贴到此处。

干杯，某人

【讨论】：

【解决方案2】：

您使用的是 Anaconda 环境吗？这个问题在 Anaconda 的 Python 安装中很常见。

试试：python --version

如果您在输出中看到 Anaconda，请使用 vi ~/.bashrc 转到您的 bashrc 文件，然后将 anaconda 添加到路径的行注释掉。应该是这样的，

export PATH="username/anaconda2/bin:$PATH"

使用source ~/.bashrc 获取您的 bashrc 之后，打开一个新终端并导航到您的 catkin 工作区。删除旧的构建文件夹并再次尝试catkin_make 命令。

应该可以解决您的问题。

【讨论】：

ros 什么时候能和 conda 玩得很好，这@#$ 太可笑了！
@neuronet 我分享你的痛苦 :)

【解决方案3】：

试试这个：pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall 六个 vcstools

如果 pip 显示任何错误，请切换到 root 并安装 pip 然后尝试

【讨论】：

【解决方案4】：

错误输出：

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" 失败: 没有名为 'catkin_pkg' 的模块确保您已安装“catkin_pkg”，它是最新的并且在 PYTHONPATH 上。

如上所述，您需要在 PYTHONPATH 中有“catkin_pkg”。如果你问我，最简单的方法是：

$ pip install catkin_pkg

【讨论】：

【解决方案5】：

实际上，当您想同时使用 Anaconda 和 ROS 时，通常会出现此错误。所以首先进入.bashrc文件并注释anaconda的路径。

导出PATH="/home/gaurav/anaconda3/bin:$PATH"。

评论后进入catkin_ws文件夹并删除文件夹中的现有文件夹并创建新的src文件夹。然后按照三个步骤：

1 - $ mkdir src

2 - $ catkin_init_workspace src

3 - $ catkin_make

它对我有用。

【讨论】：

【解决方案6】：

这意味着您尚未将 ROS 采购到您的环境中。

将此行添加到 .bashrc 文件的最后一行

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

保存 .bashrc 文件，关闭当前终端并在新终端中启动您的进程。

【讨论】：

【解决方案7】：

对我来说，它修复了

sudo apt-get remove python3-catkin-tools
sudo apt-get install python-catkin-tools

【讨论】：