等效于 Linux 上的 SetThreadPriority (pthreads)答案

【问题标题】：Equivalent of SetThreadPriority on Linux (pthreads)等效于 Linux 上的 SetThreadPriority (pthreads)
【发布时间】：2012-06-08 05:35:52
【问题描述】：

鉴于以下代码，我想知道在 linux 中假设 pthread 甚至使用 Boost.Thread API 的等效代码是什么。

#include <windows.h>

int main()
{
   SetThreadPriority(GetCurrentThread(),THREAD_PRIORITY_HIGHEST);
   return 0;
}

【问题讨论】：

标签： c++ c linux winapi pthreads

【解决方案1】：

Linux 中SetThreadPriority 的等价物是pthread_setschedprio(pthread_t thread, int priority)。

检查man page。

编辑：这是等效的示例代码：

#include <pthread.h>

int main()
{
    pthread_t thId = pthread_self();
    pthread_attr_t thAttr;
    int policy = 0;
    int max_prio_for_policy = 0;

    pthread_attr_init(&thAttr);
    pthread_attr_getschedpolicy(&thAttr, &policy);
    max_prio_for_policy = sched_get_priority_max(policy);


    pthread_setschedprio(thId, max_prio_for_policy);
    pthread_attr_destroy(&thAttr);

    return 0;
}

此示例适用于默认调度策略 SCHED_OTHER。

编辑：线程属性必须在使用前初始化。

【讨论】：

您不能将指向未初始化的pthread_attr_t 的指针传递给pthread_attr_getschedpolicy()。
请注意，尽管 POSIX 标准（从提供的phtread__setschedprio(3) 手册页到pubs.opengroup.org/onlinepubs/009695399/functions/… 的链接）提到使用pthread_setschedprio(3) 用于在SCHED_OTHER 策略中运行的线程，但在Linux 中的值范围因为优先级值是[0, 0]，所以这个答案对 Linux 毫无用处，除非更改为使用问题未调用的实时调度类（SCHED_FIFO 或 SCHED_RR）。
还想指出 pthread_setschedprio 不适用于所有 POSIX 系统（尤其是 BSD）和 OSX：gnu.org/software/gnulib/manual/html_node/… .. 我知道问题是关于 Linux，但我已经遇到过许多运行 Linux 内核的系统，这些系统带有符合 POSIX.1c 的分支 gilbc 和 pthread 库（即 pthreads），但不包含/定义所有 pthread 函数

【解决方案2】：

你想要：

#include <pthread.h>

int main()
{
    int policy;
    struct sched_param param;

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);
    param.sched_priority = sched_get_priority_max(policy);
    pthread_setschedparam(pthread_self(), policy, &param);

    return 0;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

正如其他各种答案所提到的，POSIX 标准包括pthread_setschedparam(3)。在谈到实时线程时，大多数情况下都会提到这个 POSIX 线程库函数，但 POSIX 标准并不仅仅将其使用限制在实时线程领域。然而，在 Linux 中，只有在使用实时调度类 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 时，它的使用才真正有意义，因为只有那些调度类允许优先级参数有多个值。请参阅此 stack overflow answer 以获取说明。

幸运或不幸，这是一个视角问题，似乎主流 Linux POSIX 线程库实现（过时的 LinuxThreads 和当前的 NPTL 实现）都不完全符合 POSIX，因为“好的价值”不是特定于进程的但是线程特定的参数，所以看起来你可以使用setpriority(3) 来改变 Linux 中线程的好坏。此声明基于pthreads(7) 手册页中的兼容性说明（在该页面中搜索“nice value”）；我还没有在实践中实际测试过（直截了当的事情）。

如果您决定使用不符合 POSIX 的方式来更改线程的友好性，请注意，有可能有人决定修复提到的不合规性，在这种情况下似乎无法更改线程优先级在 Linux 中，如果使用正常的调度类 (SCHED_OTHER)。

【讨论】：

【解决方案4】：

类似于pthread_setschedparam() 以及策略和优先级的组合。

我猜你会使用策略SCHED_FIFO, SCHED_RR 来指定线程的优先级。

【讨论】：

【解决方案5】：

对于那些可能正在搜索基于 BSD 的操作系统解决方案（例如 MacOS 或 iOS）的用户，您可能需要考虑在必要时使用 mach 而不是 POSIX 等效项来设置线程的优先级。

#include <mach/mach_init.h>
#include <mach/thread_policy.h>
#include <mach/sched.h>
#include <pthread.h>

int set_realtime(int period, int computation, int constraint) {
    struct thread_time_constraint_policy ttcpolicy;
    int ret;
    thread_port_t threadport = pthread_mach_thread_np(pthread_self());

    ttcpolicy.period=period; // HZ/160
    ttcpolicy.computation=computation; // HZ/3300;
    ttcpolicy.constraint=constraint; // HZ/2200;
    ttcpolicy.preemptible=1;

    if ((ret=thread_policy_set(threadport,
        THREAD_TIME_CONSTRAINT_POLICY, (thread_policy_t)&ttcpolicy,
        THREAD_TIME_CONSTRAINT_POLICY_COUNT)) != KERN_SUCCESS) {
            fprintf(stderr, "set_realtime() failed.\n");
            return 0;
    }
    return 1;
}

来源：https://developer.apple.com/library/content/documentation/Darwin/Conceptual/KernelProgramming/scheduler/scheduler.html

【讨论】：