串口数据动态图太滞后答案

【问题标题】：Dynamic plot of serial port data too laggy串口数据动态图太滞后
【发布时间】：2021-12-16 15:22:13
【问题描述】：

我正在从串行端口读取数据（传感器数据，y），并想绘制它与时间 (x) 的关系图。我使用系统时间来计算经过的时间。传感器的读数没有滞后。但是我绘制它的方式引入了几秒钟的延迟，因此它远远落后于传感器的实际状态（因此不能作为实时数据接受）。请帮助我学习如何在此处更好地绘制 x,y 数据。提前非常感谢！

import serial
import time
import matplotlib.pyplot as plt
start = time.time()
x = []
y = []
ser = serial.Serial('COM6', 2000000, timeout=0)
time.sleep(2)
fig = plt.figure()
plt.ion()  # turn on interactive mode
fig.canvas.draw()
plt.show(block=False)

while True:
    line = ser.readline() # read a byte
    if line:
        string = line.decode() # convert the byte string to a unicode string
        #num = re.findall(r"[-+]?\d*\.\d+|\d+", string)
        num = float(string)
        end = time.time()
        y.append(num)
        time_elapsed= end - start
        x.append(time_elapsed)
        plt.cla()
        plt.plot(x, y, 'red')
        plt.pause(0.05) 
        plt.draw()

【问题讨论】：

不要每次都清轴。将数据附加到艺术家matplotlib.org/stable/gallery/animation/…
感谢您的回复。这里的延迟不是来自读取功能，因为我可以在没有明显延迟的情况下高频打印 x 和 y。阴谋是罪魁祸首。我使用了 PyQtGraph，现在绘图速度要快得多，而且我注意到的几乎没有任何滞后。再次感谢！

标签： python matplotlib graph serial-port real-time

【解决方案1】：

我在使用 pyserial 时遇到了同样的问题。这是ser.readline 很慢。请尝试改用ser.read(ser.in_waiting)。以前延迟约为 20 秒，现在降至 Here是上一个问题的答案供参考

【讨论】：