在 OSX 上使用 Boost 线程时访问相机时出现问题

Question

我正在尝试使用 OpenCV 打开相机。当我在主线程中打开相机时，这可以正常工作，但是当我尝试在 Boost 线程中打开相机时，它会失败。我一直无法谷歌为什么会发生这种情况。我认为这与 Boost 线程的权限有关。

以下工作正常：

#include <cv.h>
#include <boost/thread.hpp>
#include <highgui.h>

using namespace cv;
void openCamera() {
    Ptr< VideoCapture > capPtr(new VideoCapture(0)); // open the default camera
}

int main() {
    openCamera();
}

我的相机会短暂打开，之后我会收到预期的“已清理相机”消息。

但是当我通过 Boost 线程尝试相同的操作时，它并没有打开相机：

#include <cv.h>
#include <boost/thread.hpp>
#include <highgui.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
void openCamera() {
    std::cout << "confirming that openCamera() was called" << std::endl;
    Ptr< VideoCapture > capPtr(new VideoCapture(0)); // open the default camera
}

int main() {
    boost::thread trackerThread( boost::bind(openCamera) );
}

这会打印“确认调用了 openCamera()”，但相机永远不会打开，并且没有“已清理相机”消息。

有什么办法可以解决吗？

谢谢！

Answer 1

我不经常使用 boost，但是你不需要做一些事情来防止 main() 在你的线程工作时退出吗？或许……

int main() {
    boost::thread trackerThread( boost::bind(openCamera) );
    trackerThread.join();
}