根据来自两个垂直视图的图像生成图像

Question

我试图根据杆的两个垂直视图在其平面中找到曲线形状杆的形状。我准备了一张图片，让我的问题更清楚。

我有杆在平面 1 和 2 上的投影图像，我想在平面 3 上生成杆的图像。我所做的是在视图中找到杆的中心线1和2使用Matlab图像处理工具箱，然后我在这些线上拟合了一条曲线。然后我根据这些拟合曲线生成 3D 数据，最后将另一条曲线或椭圆拟合到最终的 3D 曲线。

它有效，但我想知道是否有更合适的解决方案，例如通过旋转视图 1 和 2。

视图 3 相对于视图 1（和视图 2）的角度是可变的，但视图 1 和视图 2 彼此垂直。

我们可以通过在视图 1 和 2 中找到杆的末端来找到平面 3 的角度，因为它是 atan(x_end_in_view_1/x_end_in_view_two)。是否可以根据来自第二个摄像头的图像，从一个摄像头的视点生成与另一个摄像头成已知角度的图像？

非常感谢任何帮助。

Answer 1

是的，可以从与另一台摄像机成已知角度的摄像机的视点生成图像。给定角度，您可以计算两个平面之间的仿射变换，并将该变换应用于原始图像，以获得图像在另一个平面上的投影。

仿射变换有 6 个参数，因为您知道两个平面之间的角度，对于 4 个点 (0, 0)、(0, 1)、(1, 0) 和 (1, 1)，在倾斜平面（比如 y 轴）（忘记 z 坐标）后，您会知道这些点的 (x, y) 坐标。现在，您将有 8 个方程和 6 个未知数，因此您可以计算仿射变换并将该变换应用于整个图像以获得投影。