如何使用嵌入式 C 代码通过 UART 发送转义序列答案

【问题标题】：How to send escape sequences via UART, using Embedded C code如何使用嵌入式 C 代码通过 UART 发送转义序列
【发布时间】：2017-02-24 17:37:37
【问题描述】：

我在使用 Embedded C 发送特定转义序列方面需要帮助。这是我在 stackoverflow 上的第一个主题！

我用这个函数通过UART写命令：

void UART_Write(UARTChannel* channel, uint8_t* data, uint32_t length)

输入，通道，数据和长度，分别对应UART通道，要发送的命令和命令的长度。总的来说，这很有效！

但是，我在用 C 语言生成正确的转义序列时遇到了一些困难。我需要使用 UART_Write 函数编写以下转义序列：

EscR0,1,2,7;

Esc 是转义字符 (0x1b)，R0 是字符命令指示符，1,2,7 是上下文特定参数，; 是终止符号。

如何使函数“UART_Write”的输入“数据”等于转义序列 EscR0,1,2,7；在嵌入式 C 中？

我想这可以通过许多不同的方式完成，但任何建议都可以。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您要发送“esc”还是要将“1b”作为十六进制值发送？

只需发送字符，就像发送任何其他字符串一样

例如：EscR0,1,2,7;:

char buffer[20] = {'\0'};
buffer[0] = 0x1b;
strcat( buffer, "R0,1,2,6;" );
....

【讨论】：