具有实时优先级的 pthread

Question

我需要管理一个具有不同优先级的线程池，所以我编写了以下线程启动程序：

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    assert(pthread_attr_init(&attr) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) == 0);
    err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd);
    pthread_attr_destroy(&attr);

    return err;
}

原则上不应允许非特权用户执行此代码：pthread_create() 调用应返回 EPERM，因为运行具有高优先级的线程会带来安全隐患。

出乎意料的是它适用于普通用户，但它根本不尊重给定的优先级。

我尝试通过删除pthread_attr_t 并在创建线程后设置调度属性来修改代码：

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    err = pthread_create(&thrd->handler, NULL /*&attr*/, thread_routine,
                         (void *)thrd);
    if (err != 0) return err;

    err = pthread_setschedparam(thrd->handler, SCHED_FIFO, &param);
    if (err != 0) return err;

    return err;
}

顺便说一句，这种方法更难管理，因为如果出现错误，我需要终止新创建的线程。至少在权限要求方面它似乎可以正常工作（只有 root 可以执行此操作），但仍然不尊重优先级。

我做错了吗？

编辑

我刚刚添加了以下由每个线程执行的代码：

static
void getinfo ()
{
    struct sched_param param;
    int policy;

    sched_getparam(0, &param);
    DEBUG_FMT("Priority of this process: %d", param.sched_priority);

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);

    DEBUG_FMT("Priority of the thread: %d, current policy is: %d and should be %d",
              param.sched_priority, policy, SCHED_FIFO);
}

使用第一种方法（即pthread_attr_t 方法）事实证明，pthread_attr_setschedpolicy 完全无效，因为优先级为0，并且策略不是SCHED_FIFO。

使用第二种方法（即pthread_setschedparam 方法），该函数会打印预期的数据，但执行会一直以错误的方式运行。

Answer 1

我认为您还必须使用pthread_attr_setinheritsched 以确保您对优先级设置的更改得到考虑。从手册页：

PTHREAD_INHERIT_SCHED 指定调度策略和相关属性是 从创造中继承 线程和调度属性 在这个 attr 参数中 忽略。

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 指定调度策略和相关属性是 设置为相应的值 来自这个属性对象。

在手册页再往前一点，你有：

新的inherit-scheduler属性的默认设置 初始化的线程属性对象是 PTHREAD_INHERIT_SCHED。