如何检测棋盘上是否有棋子？答案

【问题标题】：How can I detect if there is a piece on chess square or not?如何检测棋盘上是否有棋子？
【发布时间】：2016-02-28 07:01:12
【问题描述】：

我必须检测一个棋盘，我这样做如下图所示：

我把这张图片分成了 64 个子图，分别代表黑白棋子，比如：

如何检查这些子图像（每个方块）是否包含棋子？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

你需要考虑很多事情：

有必要拥有这样的国际象棋视角吗？俯视图可以帮助您简化流程，这样做可以避免侵入其他方格。
那么你可以通过检查它的直方图来检查一个方格中是否有棋子。如果正方形没有一块，您可以欣赏曲线中的一个峰值，如果该正方形中有一块，您将欣赏不止一个峰值。您可以在直方图中使用阈值来查找是否存在单个峰值（通过查找直方图中的最大点）

【讨论】：

【解决方案2】：

首先，您需要改进您的正方形检测，因为黑色中有一些白色区域，反之亦然。要快速做到这一点，您可以在正方形的中心裁剪一个较小的 ROI，假设大部分部分都在中心。

对于实际检测，有各种简单的选项，我想在你的情况下它们会很好地工作。无需进行复杂的特征检测和机器学习。

选项：

无论哪种方式，都会有一些噪音，因此您必须稍微尝试一下才能找到最佳阈值/参数。大多数情况下，最好进行一些预处理模糊以获得更平滑的结果。

【讨论】：