来自 Raspberry Pi 的 WebRTC H.264 视频流仅适用于 Pi 摄像头，不适用于 USB 摄像头答案

【问题标题】：WebRTC H.264 video streaming from Raspberry Pi only works with Pi Camera, not USB Camera来自 Raspberry Pi 的 WebRTC H.264 视频流仅适用于 Pi 摄像头，不适用于 USB 摄像头
【发布时间】：2020-01-12 16:21:44
【问题描述】：

我已将 Janus 设置为通过 WebRTC 从 Raspberry Pi 流式传输 H.264 视频。当我使用 Pi 相机时它可以工作。但是当我使用 USB 网络摄像头 (Logitech C270) 时，视频不会显示在浏览器中。

Pi Camera 流式传输和 USB 网络摄像头流式传输的配置和命令行参数几乎相同。唯一的区别在于 Pi 相机，我使用 raspivid 生成 H.264 编码视频，然后通过管道传输到 ffmpeg 以用作 RTP 流。而对于 USB 网络摄像头，我直接使用 ffmpeg 从 V4L2 设备获取输入并将其编码为 H.264。

更具体地说，使用 Pi 相机，我的命令是：

raspivid -t 0 -n -fps 20 -pf baseline -b 700000 -o - | ./ffmpeg -re -i - -c:v copy -bsf dump_extra -an -r 20 -f rtp rtp://0.0.0.0:8004?pkt_size=1300

而使用 USB 摄像头 (Legitech C270)，我的命令是：

./ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -bsf dump_extra -an -r 20 -codec:v h264_omx -profile:v baseline -f rtp rtp://0.0.0.0:8004?pkt_size=1300

Janus 配置完全相同。

当视频不显示时，Javascript 控制台或 Janus 控制台上没有打印错误。 chrome://media-internals/ 也不显示任何错误。

如何进一步调试此问题？

【问题讨论】：

通过此设置，您能够实现什么数量级的延迟？

标签： raspberry-pi webrtc h.264 janus janus-gateway

【解决方案1】：

您确定 /dev/video0 确实是您的罗技相机吗？只要连接了树莓派相机模块，/dev/video0 就是 pi 相机模块。尝试找出您是否拥有正确的设备。

您可能还想尝试创建一个 mp4 文件而不是 rtp 流。这样，您至少可以将问题追溯到 ffmpeg 或 janus。如果你从 ffmpeg 得到一个好的 mp4 文件，问题就会出在其他地方。

你也没有任何来自 ffmpeg 的错误吗？

【讨论】：