我正在尝试使树莓派相机与 opencv 一起使用答案

【问题标题】：I am trying make the raspberry pi camera work with opencv我正在尝试使树莓派相机与 opencv 一起使用
【发布时间】：2015-01-14 18:31:42
【问题描述】：

我尝试让这段代码与树莓派 cam 一起工作。如何让 cv2.VideoCapture(0) 将树莓派摄像头识别为指定摄像头

import cv2

def diffImg(t0, t1, t2):
   d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
   d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
   return cv2.bitwise_and(d1, d2)

cam = cv2.VideoCapture(0)  

winName = "Movement Indicator"
cv2.namedWindow(winName, cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)

t_minus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while True:
   cv2.imshow( winName, diffImg(t_minus, t, t_plus) )

# Read next image
t_minus = t
t = t_plus
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

key = cv2.waitKey(10)
if key == 27:
   cv2.destroyWindow(winName)
   break

 print ("Goodbye")

【问题讨论】：

您的问题是什么？什么不工作？

标签： python opencv raspberry-pi

【解决方案1】：

您不能将cv2.VideoCapture() 用于 RaspiCam。

cv2.VideoCapture() 仅适用于 USB 摄像头，不适用于 CSI 摄像头。

如果你想使用 RaspiCam 进行拍摄，你可以参考这个 tutorial

更新：答案不再正确，因为现在您可以使用cv2.VideoCapture() 作为下面提到的评论。

【讨论】：

谢谢。但在我的笔记本电脑上，cv2.VideoCapture() 可与集成网络摄像头配合使用。为什么它会因 Raspberry Pi 的集成网络摄像头而失败？
是的，因为您的集成网络摄像头可以被视为 USB 摄像头。 Raspi Camera是另一种硬件（串口），官方OpenCV不支持检测这种类型的摄像头。
正如this answer 所示，加载内核模块后实际上是可能的。
cv2.VideoCapture 也适用于 IP 摄像机。树莓派相机在这里很奇怪。
cv2.VideoCapture() 可以与 Raspberry Pi 摄像头一起使用（不使用 RaspiCam 软件），而是通过运行 sudo modprobe bcm2835-v4l2 使 Raspberry Pi 摄像头可见（您可以使用 ls -ltrh /dev/video* 查看)。

【解决方案2】：

前段时间，我用raspicam开发了一个rasperry pi，一个opencv的接口。我认为纯 cv 中的视频捕获仅适用于 USB 设备

你可以在下面下载 raspicam http://sourceforge.net/projects/raspicam/files/

【讨论】：

【解决方案3】：

据我了解，你需要找到树莓派相机的位置#并更改

cam = cv2.VideoCapture(0)

到

cam = cv2.VideoCapture(Camera#)

【讨论】：

【解决方案4】：

尝试以下方法：

video_capture = cv2.VideoCapture(
            get_jetson_gstreamer_source(), cv2.CAP_GSTREAMER
        )

【讨论】：