如何在opencv python中跟踪不同的轮廓答案

【问题标题】：How to keep track of different contours in opencv python如何在opencv python中跟踪不同的轮廓
【发布时间】：2015-04-09 01:52:11
【问题描述】：

我正在尝试使用 python 中的 opencv 从录制的视频中跟踪对象。我想在每个可见对象出现时为其赋予一个唯一的对象 nr。例如，一个对象进入屏幕并获得 nr1，然后第二个加入第一个并获得 nr2，然后第一个对象离开屏幕但第二个对象仍然可见并且仍然获得对象 nr2 而不是 1（是唯一的对象）。我在网上找不到有关如何执行此操作的任何信息。任何帮助（包括代码）表示赞赏。

到目前为止我编写的用于获取轮廓和绘制对象编号的代码：

cap = cv2.VideoCapture("video.mov")
while True:
    flag, frame = cap.read()
    cv2.drawContours(frame, contours, -1, (255,0,0) ,1)
    for i in range(len(contours)):
        cnt = contours[i]
        cnt_nr = i+1
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
        cv2.putText(frame, str(cnt_nr), ((x+w)/2,(y+h)/2), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.8, (0,0,0))
    cv2.imshow("Tracked frame",frame)
    k = cv2.waitKey(0)
    if k == 27: 
        cv2.destroyAllWindows()
        break

【问题讨论】：

您是否考虑过保留对对象旧（即前一帧）质心位置的引用，并将新检测到的对象的位置与那些旧引用进行比较？
是的，我有。我现在确实能够按可见的顺序保持对象，但是当 obj1 进入屏幕然后 obj2 进入并离开并且 obj3 进入和离开时，它仍然得到名称 obj2。我想我可能能够在几个小时内编写此代码，但我认为必须有一个更简单的解决方案。感谢您的建议。

标签： python opencv tracking contour

【解决方案1】：

您要跟踪什么样的对象？如果很容易区分，可以尝试收集对象的一些特征，并检查具有相似特征的对象是否较早出现。很难说哪种功能最适合您的情况，但您可以尝试以下操作：

轮廓大小、面积和长度（或比率：面积/长度或其他）
对象的convex hull 及其长度（同上 - 您也可以尝试比例）
对象颜色（平均颜色） - 如果光照可以改变，请考虑仅使用 HSV 颜色空间中的 H 通道
一些更复杂的 - 对象内部边缘的“总和”（在对象上使用一些边缘检测器，只计算结果图像的总和）

其他解决方案是使用为此类任务设计的更强大的工具 - 对象跟踪器。在我的一个项目中，我正在使用TLD tracker，它工作正常，另一种选择是使用CMT tracker，这可能对你更好，因为它是用 Python 编写的。请注意，要跟踪多个对象，您将需要多个跟踪器对象（或找到能够跟踪多个不同对象的跟踪器）。

【讨论】：