在白色背景中跟踪白球（Python/OpenCV）答案

【问题标题】：Tracking white ball in white background (Python/OpenCV)在白色背景中跟踪白球（Python/OpenCV）
【发布时间】：2017-11-22 10:09:30
【问题描述】：

我在 Python 3 中使用 OpenCV 来检测白场上的白/黑球并给出准确的（x、y、半径）和颜色。

我使用函数 cv2.Canny() 和 cv2.findContours() 来找到它，但问题是 cv2.Canny() 并不总是检测到圆的完整形状（大多数时候只有圆的 3/4 ）。因此，当我使用 cv2.findContours() 时，它不会将其检测为 Contour。

请看：

和

这是最重要的代码：

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
edged = cv2.Canny(blurred, 10, 40) # 10 and 40 to be more perceptive
contours_canny= cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

之后我使用： approx = cv2.approxPolyDP(contour,0.01*cv2.arcLength(contour,True),True)

所以如果你能帮我找到一个很棒的解决方案！也许有一个功能可以完成圆形的形状以便我可以检测到它？

【问题讨论】：

你试过霍夫圆吗？

标签： python c++ opencv shape trackball

【解决方案1】：

您可以使用 cv.HoughCircles 来估计最佳匹配的完整圆。球跟踪的好处是，无论摄像机角度如何，球在图像中始终显示为圆形。

【讨论】：

【解决方案2】：

我建议您在使用精明检测之前应用一些中间颜色过滤。这将确保精确边缘检测发生在球图像和场地之间定义明确的边界上。

这是一个 python 代码，它使用轨迹栏让您能够自定义颜色阈值：

cv2.namedWindow('temp')
cv2.createTrackbar('bl', 'temp', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('gl', 'temp', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('rl', 'temp', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('bh', 'temp', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('gh', 'temp', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('rh', 'temp', 255, 255, nothing)

bl_temp=cv2.getTrackbarPos('bl', 'temp')
gl_temp=cv2.getTrackbarPos('gl', 'temp')
rl_temp=cv2.getTrackbarPos('rl', 'temp')

bh_temp=cv2.getTrackbarPos('bh', 'temp')
gh_temp=cv2.getTrackbarPos('gh', 'temp')
rh_temp=cv2.getTrackbarPos('rh', 'temp')
thresh=cv2.inRange(frame,(bl_temp,gl_temp,rl_temp),(bh_temp,gh_temp,rh_temp))

【讨论】：

非常感谢！现在更容易了。