使用 Python 加载 OpenCV XML 文件时出错

Question

我正在使用 OpenCV 2.4.1 和 Python 2.7（Enthought EPD 7.3 在 Visual Studio Python 工具下运行）。我正在尝试使用 OpenCV Load() 函数读取 xml 文件：

import cv2
import numpy as np

reprojectionError=cv2.Load("calib.xml")

但我收到此错误：

    reprojectionError=cv2.Load("calib.xml")
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Load'
Press any key to continue . . .

有什么想法吗？

Answer 1

Python 中的 OpenCV IO 目前非常糟糕。我相信当前的 master 它在 FileNode 下，但文档现在不存在。据推测，您应该使用 Numpy 的标准方法（因为 OpenCV 垫在 Python 中作为 Numpy 数组公开）。

cv 模块也已弃用，因此 Load 不再存在。

无论如何，这里有一个从 OpenCV XML 文件加载 Mat 的快速函数。我放弃了尝试让它在本地与 OpenCV 一起工作，只使用解析器就更简单了：

import xml.etree.ElementTree as ET
import numpy as np

def load_from_opencv_xml(filename, elementname, dtype='float32'):
    try:
        tree = ET.parse(filename)
        rows = int(tree.find(elementname).find('rows').text)
        cols = int(tree.find(elementname).find('cols').text)
        return np.fromstring(tree.find(elementname).find('data').text, dtype, count=rows*cols, sep=' ').reshape((rows, cols))
    except Exception as e: 
        print(e)
        return None

应该涵盖您在 C++ 中保存内容的大部分用途，例如：

cv::FileStorage right_fs("right_calibration.xml", cv::FileStorage::WRITE);
right_fs << "cameraMatrix" << right_camera_matrix;
right_fs.release();

使用 OpenCV 3 和 Python 3 测试，但在 2.7 上应该没问题。

Answer 2

我在加载 haarcascade_frontalface_default.xml 文件时遇到了同样的错误。 所以我刚刚从下面的链接下载了所需的文件

https://code.google.com/p/jviolajones/downloads/detail?name=haarcascade_frontalface_default.xml

将其粘贴到特定位置，在代码中给出正确的路径，然后我成功运行了我的代码

Answer 3

我有类似的问题。我在发布模式下使用了调试库，所以它给出了错误。当我将调试库（xd.lib）更改为释放库（x.lib）时，它起作用了。

思南

Answer 4

我发现我可以使用 python cv（不是 cv2）API 的 Load() 从 cv 校准应用程序保存的 XML 文件中加载相机矩阵和失真系数。您必须指定文件名，以及该文件中对象的名称。

import cv
import numpy

calib_filename = '/path/to/my/output/of/calibration.xml'

camera_matrix = numpy.asarray(cv.Load(calib_filename, cv.CreateMemStorage(), 'camera_matrix'))
dist_coeffs = numpy.asarray(cv.Load(calib_filename, cv.CreateMemStorage(), 'distortion_coefficients'))

注意 numpy.asarray() 中的换行，以将 cv.Load() 返回的 CvMat 转换为 numpy 数组，cv2 样式，因为看起来您正在尝试在 cv2 中工作（就像我一样）。

在 Linux 上的 OpenCV 2.4.3、python 2.7 中为我工作。

Answer 5

我也有同样的错误。经过搜索，我在 OpenCV bug tracker 中发现了一些关于它的讨论。从他们的讨论中，我理解的是（当然有很多我无法理解的东西，比如一些编码等），OpenCV 只加载有效的 xml 文件。

有效意味着，它应该是一些 OpenCV 结构，如 IplImage、cvSeq 等。否则会引发一些错误。

当我尝试加载 haarcascade xml 文件时，它返回 NULL。

TypeError: OpenCV returned NULL

当我尝试加载一些任意 xml 时，（从某个地方获取，与 OpenCV 无关）：

error: The node does not represent a user object (unknown type?)

最后，我加载了一张图片，使用 cv.Save 将其保存在 xml 文件中，并尝试按如下方式加载：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.cv.LoadImage('0.jpg',0)
cv2.cv.Save('sof.xml',img)
e=cv2.cv.Load("sof.xml")

print e

我得到了以下结果，这是正确的：

<iplimage(nChannels=1 width=300 height=300 widthStep=300 )>

所以我从这些示例和关于错误跟踪器的讨论中了解到，OpenCV 仅加载其中包含有效 OpenCV 结构的 xml 文件。 （这是一个不错的选择。为什么 OpenCV 应该尝试加载所有的 xml 文件？它必须只打开与之相关的文件）。

这就是我所知道的。希望对你有帮助！！！