测量视频中两个轮廓之间的距离？ OpenCV Python答案

【问题标题】：Measuring distance between two contours in video? OpenCV Python测量视频中两个轮廓之间的距离？ OpenCV Python
【发布时间】：2017-06-09 11:46:57
【问题描述】：

我正在尝试使用 Python 和 openCV 测量视频中两个对象之间的距离（以像素为单位）。到目前为止，我的代码找到了两个对象并测量了第一帧中两个对象之间的距离，但随着对象在视频中的移动而不是连续的。我对 OpenCV 和 Python 都很陌生，因此非常感谢任何帮助。

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

cap = cv2.VideoCapture('new4.avi')
centers=[] 

while(True):

    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    _, thresh = cv2.threshold(gray, 127,255,0)
    im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,
                               cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for c in contours:
        # If contours are too small or large, ignore them:
        if cv2.contourArea(c)<100:
            continue
        elif cv2.contourArea(c)>2000:
            continue
        cv2.drawContours(frame, [c], -1, (0,255,0), 3)

        # Find center point of contours:
        M = cv2.moments(c)
        cX = int(M['m10'] /M['m00'])
        cY = int(M['m01'] /M['m00'])
        centers.append([cX,cY])

        # Find the distance D between the two contours:
    if len(centers) >=2:
        dx= centers[0][0] - centers[1][0]
        dy = centers[0][1] - centers[1][1]
        D = np.sqrt(dx*dx+dy*dy)
        print(D)

cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break 

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

如何在视频中物体移动时连续获得距离 D？

【问题讨论】：

你有什么问题？第一个之后的帧中 D 的值是多少？
D值为295，即第一帧中的像素距离，但是当物体移动时，即使物体移近了，D值也只是保持在295。
我从未使用过视频，所以我不知道 cap.read() 是如何工作的，但我假设每次 while 循环时，都会读取下一帧？你检查了吗？例如，通过在循环内移动 imshow(frame)
不，我想我找到了错误！我会发布答案

标签： python opencv video distance opencv-contour

【解决方案1】：

你应该不关心

center=[]

在while循环中，否则你的行

centers.append([cX,cY])

继续从前一帧添加到中心，并且

dx= centers[0][0] - centers[1][0]
dy = centers[0][1] - centers[1][1]

始终从第一帧中取出从未被替换的中心。

整个

if len(centers) >=2:

事情不是那么好，你应该检查是否完全相等，给定你的应用程序，因为如果你有超过 2 个轮廓，你没有理由只想要前 2 个 findContours 决定给你。

【讨论】：