OpenCV 3.1 for Java 中的对象匹配

Question

我发现 OpenCV 中提供了倒角匹配。我可以看到有一个用于 C++ 的函数chamferMatching()，而且似乎也有一种在 Python 中使用它的方法。但是，我无法找到如何在 Java 中使用此功能。我正在使用 OpenCV 3.1 在 Java 界面哪里可以找到它？那里有吗？

如果没有，我可以用什么代替？我正在尝试识别水果。现在尤其是苹果。我想将预先计算的苹果轮廓与图像中找到的轮廓相匹配（倒角匹配）。在找到一个可能的苹果后，我打算使用分类器来确保颜色和纹理是正确的。

模板匹配似乎是一个糟糕的选择，因为它不适用于识别旋转对象。我想知道我是否可以使用功能描述符。请注意，我并没有尝试识别特定的苹果，而且我不知道特征描述符是否适用于此。

有什么想法吗？

编辑：好的，我决定使用 findContours() 函数来获取图像中的所有轮廓，然后按区域过滤它们并将每个过滤后的轮廓与其他轮廓进行比较，指定为来自训练的模板，使用 matchShapes()。我实现了这个，但它不能正常工作（因为 findContours() 没有检测到苹果轮廓）但我会发布另一个关于这个特定问题的问题。这里我想问一下这种方式听起来是否可行，是否有更好的方法来检测和比较轮廓。

Answer 1

好的，我想通了。 OpenCV 中似乎没有倒角匹配。它是在 JavaCV 中实现的，在本机代码中没有任何迹象。由于我使用 OpenCV for Java，所以这对我来说不是一个好的解决方案。

This 回答对我帮助很大。它是用 C++ 编写的，但可以很容易地用 Java 编写。

最初，我使用包含 100 个青苹果图像的数据库来训练程序。训练实际上只是将每张照片的最大轮廓存储在一个文件中。

我的问题的关键是将图像分成 3 个不同的通道，从而产生 3 个不同的灰度图像。我使用 Canny 转换它们并进行扩张。现在我检查每一个的轮廓，很可能我会在其中至少一个中检测到苹果的轮廓。一旦我从 3 幅图像中获得了所有轮廓，我会按大小对其进行过滤，然后将它们与训练数据中的每个轮廓进行比较。如果轮廓与其中一个足够接近，我认为它是苹果的轮廓。

似乎有很多误报，但当我的同事实施模块检查所选轮廓（其内容）的颜色和纹理时，它们会被过滤掉。

这里是our project's repository，如果对任何人有帮助的话。