找到最大的轮廓——OpenCV、Python——出现错误

Question

我正在尝试在图像中找到汽车周围的最大轮廓。
为了找到轮廓，我从 OpenCv 官方文档中了解到以下内容：

 #convert the image to grayscale from rgb 
 1. image_gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
 2. threshold  = cv2.threshold(image_gray, 127,(0,255,0),0)
 3. image2, contours_list, hierarchy = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APROX_SIMPLE)

问题-1：
我已经应用了 cv2.GaussianBlur() 并将其转换为 HSV 格式以创建掩码，以便稍后使用 MorphologyEx 方法检测某些特定颜色。问题是，上面步骤 2 中的代码需要 RGB 格式的图像将其转换为灰度或灰度格式本身，但我有 HSV 格式，它没有像 cv2.COLOR_HSV2GRAY 这样的标志。

我已经编写了以下 2 个版本的相同方法来查找最大轮廓，它们会引发 2 个不同的错误：
在这个方法中，我首先创建了一个阈值，它需要一个灰度图像，以传递给 cv2.findContour 方法

def find_biggest_contour(image):
   image = image.copy() 
   #1
   image_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
   #2 
   threshold = cv2.threshold(image_gray,127, 255,0)
   #3
   image2, contours, heirarchy = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # countours is a python list
   contours_sizes= [(cv2.contourArea(cnt), cnt) for cnt in contours]
   biggest_contour = max(contours_sizes, key=lambda x: x[0])[1]
   #define a mask
   mask = np.zeros(image.shape, np.uint8)
   cv2.drawContours(mask,[biggest_contour], -1, (0,255,0), 3)# 3=thickness, -1= draw all contours, 2nd arg must be a list 
   return biggest_contour, mask

此方法向我抛出以下错误：
另一个版本如下（基本上是我从某个地方拿的）：

def find_biggest_contour(image):
   image = image.copy()
   im2,contours, hierarchy = cv2.findContours(image, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

   contour_sizes = [(cv2.contourArea(contour), contour) for contour in contours]
   biggest_contour = max(contour_sizes, key=lambda x: x[0])[1]

   mask = np.zeros(image.shape, np.uint8)
   cv2.drawContours(mask, [biggest_contour], -1, 255, -1)
   return biggest_contour, mask

此方法抛出以下错误：

请帮助我修复错误。我是opencv的新手。

Answer 1

我不知道到底是什么导致了你的问题，但我敢打赌这是由这个引起的

threshold = cv2.threshold(image_gray,127, 255,0)

这个函数

cv2.threshold()

返回tuple，所以你需要解压更多的val。像这样

_,threshold = cv2.threshold(image_gray,127, 255,0)

其中 _ 忽略元组的第一个返回值

其中阈值是矩阵。

所以我们所做的基本上是这样的：

_, matrix = (127,'Matrix')
>>> print(matrix)
'Matrix'

你所做的是这样的：

matrix = (127,'Matrix')
>>> print(matrix)
(127,'Matrix')

完整代码：适合我

import cv2
import numpy as np

hsv_image = cv2.imread('someimage.jpg',1) # pretend its HSV
rgbimg = cv2.cvtColor(hsv_image, cv2.COLOR_HSV2RGB)
image_gray = cv2.cvtColor(rgbimg, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_,threshold = cv2.threshold(image_gray,127, 255,0)

im2,contours, hierarchy = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contour_sizes = [(cv2.contourArea(contour), contour) for contour in contours]

biggest_contour = max(contour_sizes, key=lambda x: x[0])[1]

注意事项：

重要的是要理解，OpenCV 出于某种原因（我从历史上听说过）不是使用 RGB，而是使用 BGR 颜色空间。只要您使用灰度或仅在 opencv 内部（不使用 RGB），您甚至都不知道。但是一旦你将你的数组转换成 PIL，你就会知道......还有一点需要注意。在你的情况下没关系，因为 BGR 到 GRAY 或 RGB 到 GREY 会产生相同的图像......

Answer 2

从 OpenCV 4.0 开始，findContours() 只返回 2 个值，所以应该是：

contours, hierarchy = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)