我可以在内部校准后移动我的相机吗？

Question

我有 2 个摄像头设置，两个摄像头之间的外部属性无关紧要。通常，我会先对每台相机进行内在校准，然后再进行图像处理。

我只是在想 - 因为内在校准为我提供了一个相机矩阵，其中包含焦距、光学中心等信息以及失真系数。据我了解，只要不调整相机镜头，这些参数就不会改变。因此，也许我可以移动相机？

我在想这个想法可能来自我对相机校准的浅薄理解。请分享您对此事的看法。谢谢！

Answer 1

是的，您对相机校准有正确的理解。

如果您移动相机，相机的内在参数不会改变，这就是将内在参数与外在参数区分开来的原因。正如您所指出的，如果您调整镜头，内在参数可能会发生变化。小心：根据镜头类型，简单的对焦可能是对镜头的这种改变。

移动相机（因为相机不是完全刚性的）或变化的环境（例如温度）对内在参数的影响可能很小，但对于大多数用例来说，它们足够小，可以忽略不计。