OpenCV Python：如何检测窗口是否关闭？

Question

我有以下代码：

total_frames = 50
cv2.cv.NamedWindow("Dragonfly Simulation")
cv2.cv.StartWindowThread()
for i in range(total_frames):
    # do stuff
    img_name = # something
    img = cv2.cv.LoadImage(img_name)
    cv2.cv.ShowImage("Dragonfly Simulation", img)
    cv2.cv.WaitKey(2)
cv2.cv.DestroyWindow("Dragonfly Simulation")
cv2.cv.WaitKey(1)
# rest of code

那么它有什么作用：

1. 打开一个窗口
2. 在循环中，在窗口上显示图像
3. 完成后，关闭窗口
4. 运行其余代码

但是在这种情况下，我之前给出了total_frame。我不想那样。

相反，我想要一个执行以下操作的代码：

1. 打开一个窗口
2. 在循环中，在窗口上显示图像
3. 等待用户关闭该窗口
4. 当用户关闭该窗口时，退出循环，继续执行其余代码。

但是，我在 OpenCV 中找不到可以检测用户何时关闭窗口的函数。有人可以提出解决方法吗？

Answer 1

import cv2
import numpy as np

# total_frames = 50
cv2.namedWindow("Dragonfly Simulation")
cv2.startWindowThread()
# for i in range(total_frames):
while True:
    # do stuff
    img = np.random.randint(0,255,(200,300)).astype(np.uint8)
    cv2.imshow("Dragonfly Simulation", img)
    key = cv2.waitKey(200)
    print key
    if key in [ord('a'), 1048673]:
        print 'a pressed!'
    elif key in [27, 1048603]: # ESC key to abort, close window
        cv2.destroyAllWindows()
        break

# do the rest of processing after break 
print 'results:'

当然，您可以使用waitKey 检查用户输入，这里有一个基于您的代码的小示例。我将旧的 cv 接口更改为 cv2。我认为 cv 已经过时了。

（编辑）我将 cv2.destroyAllWindows() 移到 while 循环内部，以清楚地表明当用户按下 ESC 键（您可以分配您选择的键）时窗口关闭。我认为 opencv 没有像其他 GUI 工具包（wxPython 等）那样有适当的事件处理程序来捕获窗口关闭事件。因此，您需要定义用户应如何关闭窗口并注意这一点。

Answer 2

除了等待按键之外，我只是在寻找一种方法来检测窗口何时关闭，使用窗口的X 按钮，但我在任何地方都找不到答案（IsWindowVisible 和cvGetWindowHandle 在 Python cv2 模块中不可用）。

所以我玩了一下，这就是它的工作原理：

while cv2.getWindowProperty('window-name', 0) >= 0:
    keyCode = cv2.waitKey(50)
    # ...

cv2.getWindowProperty() 在窗口关闭后立即返回-1。

---

解释见cv::WindowPropertyFlags的枚举文档：获取索引为0的flag是全屏属性，但其实用哪个flag都无所谓，一会都变成-1因为窗口关闭了。

---

注意：这可能仅适用于某些 GUI 后端。值得注意的是，它不适用于 Debian/Ubuntu 软件包中使用的 GTK 后端。要改用 Qt 后端，您必须通过 pip 安装 opencv-python。

Answer 3

从 2.2 版开始，有一个简单的解决方案（这是从 hist.py 中的循环修改的）：

    cv2.imshow('image',im)
    while True:
        k = cv2.waitKey(100) # change the value from the original 0 (wait forever) to something appropriate
...
        elif k == 27:
            print('ESC')
            cv2.destroyAllWindows()
            break        
        if cv2.getWindowProperty('image',cv2.WND_PROP_VISIBLE) < 1:        
            break        
    cv2.destroyAllWindows()

Answer 4

        if cv2.getWindowProperty('windowname',1) == -1 :
            break
        cv2.imshow('windowname', image)

Answer 5

我使用 getWindowProperty('image', WND_PROP_VISIBLE) 在 C++ 上进行了测试，但它不起作用。所以我使用了 WND_PROP_AUTOSIZE 并且它有效。

我是这样做的：

cv::namedWindow("myTitle", WINDOW_AUTOSIZE);

while(1)
{
    cv::imshow("myTitle", myImage);


    if (cv::getWindowProperty("myTitle", WND_PROP_AUTOSIZE) == -1)
        break;
}

Answer 6

我使用以下代码来检查是否按下了某个键或同时关闭了窗口。

    while cv2.getWindowProperty(camera.get_name(), cv2.WND_PROP_VISIBLE) > 0:
        if cv2.waitKey(100) > 0:
            break

    cv2.destroyAllWindows()

Answer 7

我根据这篇文章做了一个简单的函数。它适用于 opencv 4.5.2

def wait_with_check_closing(win_name):
    """ 
        https://stackoverflow.com/questions/35003476/"
        "opencv-python-how-to-detect-if-a-window-is-closed/37881722
    """
    while True:
        keyCode = cv2.waitKey(50)
        if keyCode != -1:
            break
        win_prop = cv2.getWindowProperty(win_name, cv2.WND_PROP_VISIBLE)
        if win_prop <= 0:
            break

它可以用来代替 cv2.waitKey(0) 像下面的例子。

# Usage
cv2.imshow(title, img_resized)
# cv2.waitKey(0)
wait_with_check_closing(title)
cv2.destroyAllWindows()