opencv 使用 waitKey() 函数处理箭头键答案

【问题标题】：opencv handling arrow keys with waitKey() functionopencv 使用 waitKey() 函数处理箭头键
【发布时间】：2018-01-16 18:29:40
【问题描述】：

我想处理箭头键。但是当我打印出 waitKey() 函数的输入值时，它是 0。我不知道为什么。我尝试从 "int" 更改为 "char" ，但它不起作用。我该如何解决这个问题。

int pos = 100;
imshow("image", image);
onChange(pos, (void *)&image);
createTrackbar("threshold", "image", &pos, 255, onChange, (void*)&image);
while (1) {
    int Key = waitKey();
    cout << Key << endl;
    if (Key == 27) break;
    if (Key == 2490368) {
        pos--;
        onChange(pos, (void *)&image);
    }
    if(Key == 2621440){
        pos++;
        onChange(pos, (void *)&image);
    }
    if (pos < 0 || pos > 255) pos = 0;
}

【问题讨论】：

标签： opencv keyboard

【解决方案1】：

改用waitKeyEx() 函数。正如文档所说：

类似于waitKey()，但返回完整的键码。

关键代码是特定于实现的，取决于使用的后端： QT/GTK/Win32

在我的系统上它给出：左：2424832 上：2490368 右：2555904 下：2621440

尽管有许多在线消息来源说waitKey() 可以使用箭头，但它在我的 Windows 系统上也没有返回正确的键码（总是返回 0）。猜猜这也是特定于实现的。可能是因为 waitKey() 返回 ASCII 码，但箭头键没有它们（如 here 解释的那样）。

【讨论】：

我刚刚注意到，因为您提到了 used backend，例如在 Win32 中可以做到 0x10000 * 0x25 = 2424832 (左箭头） 这样我们也可以使用来自 msdn docs.microsoft.com/en-us/windows/desktop/inputdev/… 的虚拟键码

【解决方案2】：

请注意，这取决于版本，在 3.0 的 windows 上 waitKey() 给出了完整的键码，但是当我更改为 3.3 时，它突然返回 0 作为箭头键。

【讨论】：

【解决方案3】：

以下是我的临时解决方法

#ifndef _WIN32
int myWaitKey(int wait) {
    int c = cv::waitKey(wait);
    return c;
}
#pragma message("linux..")
#else
#include <conio.h> // to support _getch
int myWaitKey(int wait) {
    int c = cvWaitKey(wait);
    if (c == 0) {
        int c = _getch();   //capture the key code and insert into c
        if (c == 0 || c == 224)
            c = _getch();
    }
    //if (c!=-1) printf("%d\n",c);
    return c;
}
#endif

【讨论】：

【解决方案4】：

在您的代码中使用 waitkey()，按住左键单击 cv2.trackbar 图标并使用箭头键以 1 为增量移动

【讨论】：