用opencv填充另一个空白图像

Question

我正在使用带有 cv2 库的 python。我有一个小图像，我想在周围填充一些空白区域。假设空白图像如下：（每个x表示一个像素，[255,255,255]）

x x x x
x x x x
x x x x
x x x x

我想将它的某些部分交换为另一个图像中的数据（每个 a 表示另一个图像中的一个像素）

x x x x
x a a x
x a a x
x x x x

最快的方法是什么？我尝试循环遍历每个像素并完成这项工作，但它似乎效率非常低。

import cv2
import numpy as np
tmp=np.zeros((1024,768,3),np.uint_8)
image= .. #image captured from camera
for(i in range(480)):
  for(j in range(640)):
    tmp[i+144][j+197]=image[i][j]

Answer 1

简而言之，您可以这样做：

Size taille = new_image.size();   // New_image is the image to be inserted
Mat  white_roi( white_image, Rect( x, y, taille.width, taille.height ) );
                                  // white_roi is a subimage of white_image
                                  //          that start from the point (x,y)
                                  // and have the same dimension as a new_image
new_image.copyTo( white_roi );    // You copy the new_image into the white_roi,
                                  //          this in the original image

这是c++代码，要适应python。

Answer 2

使用 numpy 切片。

tmp = np.zeros((1024,768,3),np.uint_8)

img[y1:y2, x1:x2] = tmp[y3:y4, x3:x4] # given that (y2-y1) = (y4 - y3) and same for x

或者用一些颜色填充它

img[y1:y2, x1:x2] = (255, 255, 255)

Answer 3

如果你想替换一些大的部分，比如矩形，那么使用 ROI 来替换（正如其他答案已经解释过的）。但如果你正在处理随机分布的像素或复杂的形状，那么你可以试试这个。

1) 为要替换的部分创建一个掩码二值图MaskImage，其余部分设置为false。

2) Result = MasterImage AND (NOT(MaskImage)) + PickerImage AND MaskImage.

PS：我没有用过python，因为我不懂Python，而且它很容易表达。祝你好运

Answer 4

先把图片换成数组再替换。

试试这个：

import cv2
import numpy as np
tmp=np.zeros((1024,768,3),np.uint_8)
image= .. #image captured from camera
src = np.array(image)

tmp[144:, 197:] = src

首先确保元素的数量是正确的。