通过 2 个摄像头计算物体的位置

Question

最好的

在下图中，您可以查看我的问题的设置。 一般来说，我有 2 个摄像头，视角分别为 48° 和 64°。 其次，我知道我的相机的位置（这意味着我可以计算两个相机之间的距离） 第三，我知道每个相机的对象的角度（alpha）

现在的问题是：我能知道所有其他事情吗？就像紫色点根据蓝色点的距离。 （+也是位置）

亲切的问候

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不知道相机视角和红线之间的角度

Answer 1

如果您从连接它们的红线中知道每个摄像头的角度，那么您就拥有了所需的一切。

假设红线的长度为L，紫点到红线的距离为D。

设 a = 从红线到连接相机 A 和紫点的线所形成的角度。

设 b = 从红线到连接相机 B 和紫点的线所形成的角度。

现在，a 和 b 可以很容易地计算出来，因为您知道每个相机的角度范围、它与红线的角度、alpha1 和 alpha2。

距离 D 由下式给出：

D = L.sin(a).sin(b)/sin(a+b)