Tensorflow lite - 深度图 - 基于立体视觉答案

【问题标题】：Tensorflow lite - depth map - based on stereo visionTensorflow lite - 深度图 - 基于立体视觉
【发布时间】：2021-07-21 09:52:10
【问题描述】：

我还没有找到任何项目、库、模型或指南来使用带有 tensorflow lite 2 的立体成像来测量距离。

我希望能够测量立体图像的距离。我希望能够在 android 上运行它，所以我想在 tensorflow 2 中创建一个模型或使用现有的模型。但是我不知道从哪里开始，我发现的所有东西都使用pytorch

我知道opencv提供了一种方法来做到这一点，但是根据文献神经网络可以达到更好的效果。但是我在 tensorflow 2 中没有找到任何模型。我无法使用 google ar，因为我的设备不支持 google play 服务。

【问题讨论】：

查看github.com/datvuthanh/Stereo-Matching
谢谢，但不幸的是，该项目使用模型定义之外的算子运算符来执行推理（例如 tf.reduce_sum 和 tf.multiply）。据我了解，此类运算符在 TFLite 中没有直接实现，我认为这不是一个很好的选择:(
仅供参考，TFLite 内置操作支持 tf.reduce_sum 和 tf.multiply。
对不起。我不明白“模型定义之外”的含义。能否分享一下转换错误信息？
上述推理代码有可能通过tf.function或者TF模型序列化变成单个TF模型。它需要更多的编码。您可以向 github 所有者提出功能请求。

【解决方案1】：

它使用由@PINTO0309 转换为 tensorflow lite 的立体深度估计 HITNET 模型（来自 Google-Research）（在此处查找模型：https://github.com/PINTO0309/PINTO_model_zoo/tree/main/142_HITNET）

【讨论】：