【问题标题】:inconsistency with stereo calibration using camera calibration toolbox MATLAB使用相机校准工具箱 MATLAB 与立体校准不一致
【发布时间】:2013-07-14 22:07:45
【问题描述】:

我一直在尝试使用 Matlab 相机校准工具箱进行立体校准。我有两个相机同时被触发,我正在从 25 对图像中抓取角落。个别校准工作正常,虽然一个相机校准只使用了 25 张图像中的 24 张(当我reproject on images 时,只弹出 24 张图像。当我尝试使用 L 和 R 校准.mat 文件进行立体校准时,它会抛出Disabling view XX - L and R views are found inconsistent 每一对(它说只有 24 对图像,而不是 25 对)。我已经阅读了帮助文件,但我认为它没有解决我的问题。请指教!

【问题讨论】:

  • 我了解到,当我重新访问我的个人校准时,手动加载 calib_data.mat 文件会比我按照说明加载 calib_results.mat 文件时效果更好。我对每个相机都这样做,然后将它们用于立体校准 - 它可以工作。

标签: matlab computer-vision camera-calibration stereo-3d


【解决方案1】:

请查看CameraCalibrator 应用程序,它是 MATLAB 计算机视觉系统工具箱的一部分。它为您提供了一种非常简单的方法来校准单个相机,包括自动棋盘检测。它不会让您校准立体声对,但它可以帮助您完成一半。

【讨论】:

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