使用 png 文件读取视差图

Question

我计算一个视差图

d = disparity(imgL,imgR, 'Method', 'SemiGlobal', 'BlockSize', 7);

如果我想将视差图保存在图像文件中

dis1 = d/63;  imwrite(dis1,'dis.png');

如何在 Matlab 中读取这个视差图？

我试过了：

disparityMap= single(imread('dis.png')/63);

但它没有给出相同的矩阵。谢谢

Answer 1

使用imwrite 保存 PNG 文件的问题在于，对于视差图等浮点图像，该函数将数据乘以 255 并将数据截断为 8 位无符号整数，然后再保存。因此，如果您尝试重新读取此图像，则需要除以 255 以使其恢复到以前的状态，但由于截断，您肯定会损失精度。您可以先将 255 除以得到缩放的视差图，然后您需要 乘 乘以 63 以撤消之前除以 63...在进行除法之前需要先转换数据类型，否则您将受到数据类型的截断，这也是您出错的地方：

disparityMap = single(imread('dis.png'))*(63/255);

请注意，由于除以 63 以及写入文件时的精度损失，您不会得到与以前完全相同的结果。除以 63 将使小的差异变得更小，因此当您实际缩放 255、截断并保存到文件时，当您将文件读回内存时，这些小差异将不可避免地映射到更小的数字。因此，您需要绝对确定这是您真正想要做的。