用于相机矩阵条目的 OpenCV 坐标系答案

【问题标题】：OpenCV Coordinate system for Camera Matrix Entries用于相机矩阵条目的 OpenCV 坐标系
【发布时间】：2013-10-15 23:08:24
【问题描述】：

我正在尝试使用 stereoRectify。我没有使用 stereoCalibrate 校准我的相机，而是已经有了一些信息，我将使用这些信息来创建相机矩阵，这些信息将输入到 stereoRectify。相机矩阵是

/fx 0 cx\

|0 fy cy|

\0 0 1 /

其中 fx, fy 是以像素为单位的焦距，cx 和 cy 是主点。我有这些价值观。我的问题是 cx 和 cy 的坐标应该是像素坐标（“原点”在左上角）还是图像坐标（原点在左下角）。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

原点在左上角。正如我目前使用 OpenCV 所看到的，图像坐标原点始终位于左上角，为什么要区分“图像”坐标和“像素”坐标？

【讨论】：