使用 OpenCV 实现立体视觉：PS3 Eye 还是罗技 C920？

Question

我听说两个 PS3 Eye 相机可以硬件同步以同时拍照，但你需要一些特殊的驱动程序才能使用它们，我需要为它们付费，因为免费版本只支持 1 个 PS3Eye，对吗？

OpenCV 上是否有任何软件可以与任一相机进行立体拍摄？

考虑使用罗技 C920 的唯一原因是分辨率更高，视野更广，但我真的无法找到关于这款相机可以获得多少 fps 的明确答案。

欢迎任何帮助，在此先感谢！

Answer 1

我目前正在使用两个 PS3 眼睛摄像头来解决类似的问题。我实际上试图测试viso2_ros 包。但是遇到了一些问题，决定使用robovision repo 获取深度图，看看是否提取了足够的特征点。上一个链接几乎没有make 错误。可以通过查看终端中的错误来修复它。相机地址也固定为/dev/video1和/dev/video2。