图像立体重建答案

【问题标题】：StereoReconstruction from Images图像立体重建
【发布时间】：2011-07-08 15:58:31
【问题描述】：

是否有可能从 bumbleebee 相机（由 Point Gray Research 生产）获得一些良好的重建表面。有没有人知道这方面的任何信息？我正在寻找一个应该很容易实施的相当简单的解决方案。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我以前使用过 BumbleBee 相机。我可以告诉你，内置的立体深度软件可能对颜色/材质属性非常敏感，因此会将阴影与形状等混淆。因此，从 1 个镜头重建可能是不可行的。

如果您愿意四处移动相机以根据运动构建结构，请尝试使用任意数量的 SfM 软件，例如 Bundler 和 Voodoo tracker。这些可以生成 3D 点云。

获得 3D 点云后，您可以使用 3D 纹理映射软件（如 CMVS）为点云着色。请注意，CMVS 旨在与 Bundler 一起使用。如果您使用其他 SfM 包，则必须进行一些格式转换。

如果您更喜欢自己动手，我建议您阅读Hartley and Zisserman classic。

【讨论】：

感谢 pxu 的回答。好吧，我使用 FLYCAPTURE_BUMBLEBEEXB3 准确地说，它有 2 个摄像头（实际上是 3 个），但我使用传单和权利来查找图像，然后它还有一种示例程序生成点云。想知道为什么 ppl 不使用它？你以前试过吗？
这就是我所说的内置立体深度软件的意思。它能够很好地处理轻哑光表面，但可能会被更复杂的事物弄糊涂。例如，它可以很好地对椅子进行立体重建，但当一个人坐在椅子上时就不行了。
@pxu- 你用过 triclopsRCD16ToXYZ 函数吗？当输出投影在球体上时，我得到了什么，而我需要对象的真正 3d 云（其中某些部分明显落后于其他部分）。我在写出它们之前对 x、y、z 坐标进行了归一化。
我没有专门使用过那个功能。我只是使用他们的打包软件来可视化 3D 结构。至于投影在球体上的输出，这可能是由于您的归一化吗？