【发布时间】：2016-08-21 07:45:40
【问题描述】：
我有一个立体相机设置，我正在尝试生成场景的 3D 重建。我能够从图像中获得视差图。得到视差图后，我无法理解如何获取场景。我正在关注 MATLAB 提供的 this 教程。任何人都可以帮我吗？ 我已经上传了我所有的文件here。
【问题讨论】：
标签： matlab image-processing stereo-3d
【发布时间】：2016-08-21 07:45:40
【问题描述】：
通常，深度值位于 Z 坐标上。从这个视差图中，并考虑到您提供的教程链接，为了获得对象深度，您只需要知道它们的 3D 位置。知道actual 3D (X,Y,Z) 后，只需查看Z 坐标即可。
教程部分 - Stitch a Sequence of Point Clouds
hScatter.ZData = ptCloudScene.Location(:,3);
【讨论】：
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所以我得到的这个深度就是相机和相机看到的物体之间的距离对吧？有没有办法让它显示在图像上？
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没错。在图像上显示深度值？
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是的。就像图像上的标记一样。我的视差图是从左到右的，所以我在想，我可以在左图上选择几个关键点，然后在图像上显示这些点的深度。我曾尝试显示 pointCloud 本身，但无法在我设计的 GUI 中显示它。由于我现在无法在 3D 中显示深度，所以我想我会在 2D 中显示。
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问题是如何获取这些 3D 点，而不是深度存储在 3D 数组中的位置。提供的教程也具有误导性，因为那里的 3D 已经使用 Kinect 设备获得