使用 OpenCv 进行透视检测答案

【问题标题】：Perspective detection with OpenCv使用 OpenCv 进行透视检测
【发布时间】：2011-03-10 05:24:41
【问题描述】：

如果我想检测透视扭曲的物体（例如矩形）并计算校正变换，有什么好的方法？

例如，我有很多平放纸张的照片（照片是从某个角度拍摄的），我想校正透视并裁剪它们。

我正在考虑使用 OpenCv Python 绑定来制作一些东西。我认为这将是一个有很多例子的“标准问题”，但我没有找到任何相关信息。线索？

编辑：我应该补充一点，我知道这可以通过使用一些 Web 服务来完成，但我认为这是在学习 OpenCv 时做一些有用的事情的机会:)

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您必须准确指定检测失真的含义。我假设您想检测此类纸张（或您的桌子/平面）的角并使其与您的显示器轴平行。这可以使用cvFindHomography 和cvWarpPerspective 来完成。不久前我已经为 python 编写了一些示例代码，请注意，这些仍然是旧的绑定（不过应该不需要很长时间才能更新到 opencv 2.0）：http://ioctl.eu/blog/2009/05/13/opencv_homography

您显然必须做的另一件事是检测角落。在我的示例代码中，用户需要使用鼠标单击四个角。在你的情况下，很难说，因为我需要一个例子。 OpenCV 提供了几种检测角点的方法（参见 Harris），在示例中也应该有关于如何找到矩形的代码。如果你能更具体一点，我可能会提供更大的帮助。

更新这对你来说可能也很有趣：我刚刚听到了一个关于操纵图像中的透视失真的演讲（例如增加透视缩短）。它们需要大量的用户交互，但会优化一些带有一些约束的网格以保持平滑的变形。这是 acm 链接：http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1778765.1778864 也许你可以从那篇论文和提到的参考文献中得出一些想法，但是我自己（还没有）读过它。

【讨论】：

感谢您的回答。我不想具体说明如何，因为不想缩小自己的范围，但想从其他人那里得到一些输入:) 检测角是我想过的一种方法，但我担心它不够健壮。例如，很多图片有一个或多个角在图片边界之外。
我认为 zerm 的回答涵盖了一个很好的起点，所以我不会提出另一个答案，而是扩展他的方法。正确的方法（最自然）是找到角落。要查找角点，您可以使用可用的角点检测器。但是，您也可以找到图像的消失点。您的问题在这些纸的形状方面模棱两可。或者什么类型的背景或什么类型的颜色。这是一个计算机视觉问题，最好发布一些图片。
@Dat Chu：关于发布样本的要点。无论如何，这更像是一个“有趣”的练习，我需要一些初学者。我想我会去检测消失点。实际上，文本可能比边缘本身更容易检测到。