Python - 从两个串口实时获取数据答案

【问题标题】：Python - Fetching data from two serial ports in realtimePython - 从两个串口实时获取数据
【发布时间】：2011-06-23 02:55:59
【问题描述】：

我的项目是安装在自稳定底座上的定向天线。我希望使用的语言是 python，但如果需要，可以将其更改为更合适的语言。

问题一：

如何实时获取串行数据[1]，然后在 python 中解析数据？

问题2：

我怎样才能将程序的输出发送到安装在底座上的伺服系统？（反馈系统）。

[1]（数据传输、处理和输出的最快时间）

【问题讨论】：

伺服系统使用什么硬件，它们是如何与计算机连接的？
尽管我很喜欢 Python，但我不确定我是否认为它适合实时编程。
@Payne 我将使用 PIC 微控制器并通过插入 USB 的 FTDI 串行转换器连接它，从而形成“虚拟 COM 端口”
@Nathan 我同意，但我最熟悉 python 而不是其他编程语言。如果你能帮我将我的代码（上图）嵌入到合适的语言中。将不胜感激。
您将在 PIC 微控制器上使用什么固件/系统来驱动伺服系统？这将决定您如何从主机发送数据以移动伺服系统。

标签： python parsing math gps real-time

【解决方案1】：

您可以使用pyserial 模块通过Python 读取串口数据。见：http://pyserial.sourceforge.net/shortintro.html

以下是来自文档的简短用法示例：

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyS1', 19200, timeout=1)
>>> x = ser.read()          # read one byte
>>> s = ser.read(10)        # read up to ten bytes (timeout)
>>> line = ser.readline()   # read a '\n' terminated line
>>> ser.close()

接下来，您需要解析 GPS 数据。大多数设备支持“NMEA 0183”格式，这是另一个 SO 问题，其中包含有关使用 Python 进行解析的信息：Parsing GPS receiver output via regex in Python

最后，伺服控制的输出数据将完全取决于您用于伺服接口的硬件。

【讨论】：