在 python 中执行 PowerShell 行答案

【问题标题】：Executing PowerShell lines in python在 python 中执行 PowerShell 行
【发布时间】：2021-02-25 21:23:33
【问题描述】：

我正在研究一种相机设置，当在某些伺服电机上旋转相机时，它可以跟踪人脸。我想要这样做的方式（我可能这样做的方式）是这样的：我使用 python openCV 来获取面部位置并生成一个向量，该向量告诉你转向哪个方向以便相机看起来直接打脸。然后将该向量发送到 Arduino Uno，在其中使用 Arduino IDE 将输入向量解码为伺服电机运动。问题是将在 python 脚本中计算的向量发送到 Arduino。我使用 PowerShell 命令通过 Windows 终端将所述向量发送到 COM10：

$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM10, 9600, None, 8, one
$port.open()
$port.Writeline(vector)
$port.close()

当我像这样使用 python os 或 subprocess 命令时：

os.system("powershell $port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM10, 9600, None, 8, one")
os.system("powershell $port.open()")

或者

subprocess.run(["powershell", "-Command", "$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM10, 9600, None, 8, one"])
subprocess.run(["powershell", "-Command", "$port.open()"])

第一行运行良好，但是我假设的 port 变量没有保存，第二行出现以下错误：

You cannot call a method on a null-valued expression.
At line:1 char:1
+ $port.open()
+ ~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : InvalidOperation: (:) [], RuntimeException
    + FullyQualifiedErrorId : InvokeMethodOnNull

在整个 python 脚本中，我只需要重复执行一行，因为我从摄像头获得了视频的实时提要：

$port.Writeline(vector)

其他行仅在脚本启动和停止运行时使用。

我尝试了很多其他的东西，比如在 PowerShell 脚本中编写这 4 行并执行它，但我什至无法让该脚本在我的终端上运行，等等。这种方法是否可行，我可以修复它，还是我应该直接放弃它并使用其他东西？如果有可能，那我做错了什么？

【问题讨论】：

标签： python windows powershell arduino

【解决方案1】：

您的问题似乎是您将命令作为 子进程 运行。运行第一个命令 os.system("powershell $port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM10, 9600, None, 8, one") 后，您已经在新进程中定义了 $port 变量，然后该进程退出并且不再存在。

当您运行os.system("powershell $port.open()") 时，您正在创建一个新进程，它不知道$port 变量曾经存在过。

您需要考虑将该脚本完整地存储在一个单独的文件中，然后一次运行整个脚本。如果您有任何问题，这也将使该脚本更易于您稍后编辑和调试。

请参阅 this issue 以获取有关运行脚本的帮助。

【讨论】：