如何使 C++ 中的其他函数可以访问侦听器？

Question

我想让我的getFrames() 函数可以访问以下侦听器。我怎样才能做到这一点？我通过将侦听器添加到我的私有字段来尝试此操作，但在listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir); 上仍然出现以下错误：

不匹配调用‘(libfreenect2::SyncMultiFrameListener) (int)

请看示例应用代码

源文件：

int KinectConnector::connect() {
    //! [listeners]
    listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir);

    dev->setColorFrameListener(&listener);
    dev->setIrAndDepthFrameListener(&listener);     
}

void KinectConnector::getFrames() {
    while (!protonect_shutdown) {
        listener.waitForNewFrame(frames);
    }
}

头文件：

class KinectConnector {
public:
    KinectConnector();
    virtual ~KinectConnector();
    int connect();
    void getFrames();
private:
    libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener
    libfreenect2::FrameMap frames;
};

来自github的示例应用程序：

/// [listeners]
  int types = 0;
  if (enable_rgb)
    types |= libfreenect2::Frame::Color;
  if (enable_depth)
    types |= libfreenect2::Frame::Ir | libfreenect2::Frame::Depth;
  libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener(types);
  libfreenect2::FrameMap frames;

  dev->setColorFrameListener(&listener);
  dev->setIrAndDepthFrameListener(&listener);
/// [listeners]

Answer 1

观察：

listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir);

会导致编译错误。当您尝试使用标志调用listener 的()(int) operator 时，显然listener 对象没有为它定义()(int) operator。

这样的错误信息：

不匹配调用‘(libfreenect2::SyncMultiFrameListener) (int)

您在这里所做的是尝试使用这些标志构造侦听器。您只能在类的构造函数中执行该表达式，除非 libfreenect2::SyncMultiFrameListener 有一个 operator() 用于此目的。

只浏览libfreenect2::SyncMultiFrameListener的source code，没有默认构造函数可用。这意味着您需要在初始化或构造时提供标志。

区别

注意这两个代码的区别：

// listener declared with types as shown in Github Example
// calls the libfreenect2::SyncMultiFrameListener(int) constructor
libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener(types);

// Essentially what your code does is this, 
// when you declare in the header file without initializing in the constructor
// calls the libfreenect2::SyncMultiFrameListener() constructor which don't exists
libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener2();

您可以在 Constructor

下阅读更多关于 here 的信息

有几种方法可以解决这个问题：

在表达式中初始化

进行以下更改：

标题：

class KinnectConnector
{
    ...
private:
    libfreenect2::SyncMultiFrameListener* listener;
    ...
};

来源：

int KinectConnector::connect() {
    listener = new libfreenect2::SyncMultiFrameListener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir);
    ...
}

*记得在析构函数或其他地方与delete listener;一起使用后删除。

在构造函数中初始化

当KinnectConnector被构造时，执行以下操作来初始化listener

KinectConnector::KinectConnector()
: listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir)
{
    ...
}

为了安全起见，使用构造函数示例可能会更好，但这取决于您的用例。