Python：通过串口从 Velleman k8090 读取数据答案

【问题标题】：Python: Read data via serial port from Velleman k8090Python：通过串口从 Velleman k8090 读取数据
【发布时间】：2013-07-25 15:10:04
【问题描述】：

我有一块 Velleman k8090 继电器板，我试图从中读取一些数据。我可以很好地写到板上，但是每当我输出读取的数据时，我都会得到奇怪的字符，比如菱形或倒置的问号。这是我的代码的一部分：

import serial
COM_PORT = 'COM4'
class Velleman8090:
    def __init__(self, port=COM_PORT):
        self.port = port
        self.baud_rate = 19200
        self.data_bits = 8
        self.parity = 'N'
        self.stop_bits = 1
        self.flow_control = 'N'

    def open_device(self):
        self.talk = serial.Serial(self.port, self.baud_rate, self.data_bits, self.parity, self.stop_bits)

    def firmware_version(self):
        data = packet(0x71, 0x00, 0x00, 0x00)
        self.talk.write(data)
        print self.talk.read()

    def close_device(self):
        self.talk.close()

def chksum(cmd,msk,p1,p2):
    return (((~(0x04 + cmd + msk + p1 + p2)) + 0x01) & 0xff)

def packet(cmd,msk,p1,p2):
    return str(bytearray([0x04, cmd, msk, p1, p2, chksum(cmd, msk, p1, p2), 0x0f]))

def main():
    vm8090 = Velleman8090()
    vm8090.open_device()        
    vm8090.firmware_version()
    vm8090.close_device()

为什么我会得到这些奇怪的字符？文档指出它应该返回年份和星期。

编辑：经过一些搜索和故障排除后，我现在很确定它与 Python 代码或数据类型有关，而不是硬件。 This forum 包含一个从板读取的 C 示例。我从板上正确读取了该示例，因此我相当确定它与 Python 代码有关，而不是硬件本身。

【问题讨论】：

当您没有正确的所有串行配置值（尤其是波特率）时，这很常见。仔细检查您的串行板的文档。
我检查了几次，值是正确的，但仍然是相同的输出。

标签： python python-2.7 io serial-port

【解决方案1】：

经过一番努力，我终于找到了问题所在。这是一个 Python 编码问题。输出数据实际上被编码为我得到的奇怪字符。只需要一行代码就可以得到我期望的输出：

 output = self.talk.read(7)
 output = output.encode('hex')  #converts the strange characters to hex
 print output

希望这将在未来对其他人有所帮助。

【讨论】：