以编程方式在 linux 中启动 GPSD 守护进程答案

【问题标题】：Programmatically start GPSD daemon in linux以编程方式在 linux 中启动 GPSD 守护进程
【发布时间】：2013-03-10 12:59:31
【问题描述】：

我正在做一个项目，读取 GPS 加密狗输出的 GPS 值，需要以编程方式启动 gpsd 守护进程。

即我需要自动化以下命令； sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

如上所述手动启动守护程序后，我能够通过代码读取坐标。但不知道如何通过代码启动守护进程。

【问题讨论】：

避免在程序内部使用sudo。也许您可以配置您的udev 以在插入或激活加密狗时启动守护程序。
实际上，这就是我需要知道的...如何配置以在插入加密狗时启动守护进程
仔细研究udev的文档 ....
然后告诉我们其他人 ;)

标签： linux debian daemon startup gpsd

【解决方案1】：

由于 gpsd 是一个守护进程，您只需将守护进程设置为在启动时自动运行。如何执行此操作取决于您拥有的启动系统。例如，如果你有 systemd，你必须写一个 gpsd.service 文件，像这样

[Unit]
Description=GPSd daemon service file

[Service]
Type=forking
User=root
Group=dialout
TimeoutStartSec=0
ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock


[Install]
# Grouping mechanism that let systemd start groups of processes up at the same time
WantedBy=multi-user.target

然后将其安装在/lib/systemd/system，最后使用以下命令

$ sudo systemctl enable gpsd
$ sudo systemctl start gpsd

启动命令只是将 gpsd 作为 systemd 守护进程运行，而无需重新启动系统。

【讨论】：

【解决方案2】：

对于 debian 来说只是

dpkg-reconfigure gps

【讨论】：