Contiki OS 如何处理外部中断？答案

【问题标题】：How does Contiki OS process external interrupts?Contiki OS 如何处理外部中断？
【发布时间】：2016-02-23 08:02:34
【问题描述】：

可以在外围传感器产生的外部中断上唤醒传感器节点。下面解释 Contiki OS 如何处理外部中断。在ATmega128RFA1 的情况下，外部中断INT0 到INT4 甚至能够从深度睡眠唤醒MCU。

【问题讨论】：

标签： process operating-system interrupt avr-gcc contiki

【解决方案1】：

这里有关于 Contiki 中的流程和中断的概述：

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Processes

http://de.slideshare.net/DingxinXu/contiki-introduction-iifrom-what-to-how

http://senstools.gforge.inria.fr/doku.php?id=os:contiki

contiki 利用 MCU 的 ISR 向量

此示例适用于 ATmega128RFA1。外部中断是 PD0 上的 INT0（引脚 25）

在 ISR 中，唯一的操作是轮询关联的 Contiki 进程。这在内部会向进程发送一个轮询请求。该进程捕获轮询请求，然后执行与外部中断相关的计算。此过程可防止 ISR 中的长期计算。

ISR：

ISR(INT0_vect)
{            

  process_poll(&extern_interupt_process);
  PRINTF("interrupt was triggered on INT0... \n");  

}

在 INT0 上启用外部中断：

EIMSK = 0xb00000000; //disable interrupts before changing EICRA EICRA |= 0xb00000011; //EICRA 0000|0011 rising edge triggers interrupt int0 EIMSK |= 0xb00000001; // enable INT0（数据表第 219 页）

过程：

PROCESS(extern_interupt_process, "external_interrupt_process");

PROCESS_THREAD(extern_interupt_process, ev, data)
{


  PROCESS_BEGIN();


  while(1) {

    PROCESS_YIELD_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_POLL);

    // process data here 

           }


  PROCESS_END();

}

使用 autostart_process() 启动 extern_interrupt_process 或在 contiki-main.c 中手动启动它

如果传感器具有集电极开路输出，则激活内部上拉电阻并设置中断控制寄存器以触发低电平中断（参见：wiring a sensor with open collector output）

DDRD  &= 0xb00000000;   // PD0 as input
PORTD |= 0xb00000001;  // enable internal pull-up on PD0
EIMSK &= 0xb00000000; //disable interrupts before changing EICRA
EICRA &= 0xb00000000; //EICRA 0000|0000 low-level triggers interrupt on int0
EIMSK |= 0xb00000001; // enable INT0` (datasheet p. 219 ff)

http://en.wikipedia.org/wiki/Open collector

【讨论】：

在某些平台上，您还需要清除一些状态寄存器位，以避免在执行中断处理程序后返回睡眠模式。