从提取的前景中移除阴影

Question

我是 OpenCV + C++ + Visual Studio 2012 的新手。现在我需要学习它们。 这是背景减法/前景提取的代码，我需要从前景中去除阴影，并将它们包含在背景模型中。

包括 opencv2/opencv.hpp 包括 iostream 包括向量 int main(int argc, char *argv[]) { cv::Mat frame; cv::Mat back; cv::Mat fore; cv::VideoCapture cap(0); cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg; bg.nmixtures = 3; bg.bShadowDetection = true; bg.nShadowDetection = 0; //resolved! bg.fTau = 0.5; //resolved! std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; cv::namedWindow("Frame"); cv::namedWindow("Background"); for(;;) { cap >> frame; bg.operator ()(frame,fore); bg.getBackgroundImage(back); cv::erode(fore,fore,cv::Mat()); cv::dilate(fore,fore,cv::Mat()); cv::findContours(fore,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE); cv::drawContours(frame,contours,-1,cv::Scalar(0,0,255),2); cv::imshow("Frame",frame); cv::imshow("Background",back); if(cv::waitKey(30) >= 0) break; } return 0; }

我更改了 bshadowdetection = true 或 false，但什么也没发生。所以我该怎么做？ 谢谢。 :)

NB：对不起，我的英语不好。 :D

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已解决！

如果要去除前景的阴影，只需在 bg.bShadowDetection = True 之后添加以下代码即可：

bg.nShadowDetection = 0 和 bg.fTau = 0.5，见上面的代码！ :D

如果仍然检测到阴影，您可以调整该值。

bg.fTau = 0.5 表示如果像素暗 2 倍以上，则它不是阴影。

bg.nShadowDetection 默认值为 127。如果您想移除阴影，只需将前景 min.threshold 设置为 127。或者您可以像我一样将 bg.nShadowDetection 设置为 0。

干杯！ :D

Answer 1

已解决！

如果要去除前景的阴影，只需在 bg.bShadowDetection = True 之后添加以下代码即可：

bg.nShadowDetection = 0 和 bg.fTau = 0.5，请参阅问题中的上述代码！ :D

如果仍然检测到阴影，您可以调整该值。

bg.fTau = 0.5 表示如果像素暗 2 倍以上则不是阴影。

bg.nShadowDetection 默认值为 127。如果你想移除阴影，只需将前景 min.threshold 设置为 127。或者你可以像我一样将 bg.nShadowDetection 设置为 0。

干杯！ :D

Answer 2

你尝试过 opencv 中所有不同的背景减法方法吗？首先这样做，如果它们都不能解决你的影子问题，你可能不得不自己编写或使用不同的库。但是，如果您不熟悉计算机视觉和 C++，这将是一个挑战。

无论哪种方式，我的建议是查看色调（没有强度的颜色）而不是直接查看颜色值。阴影通常不会改变色调，只会改变强度，所以这是一种将两者分开的方法。色调很容易计算。

您可以尝试在 opencv 中通过将彩色图像转换为 HSL 颜色空间来执行此操作。然后提取 H 通道（H - 代表色调，S - 饱和度，L - 亮度）作为灰度图像并将其馈送到背景减法器。