对 boost::system 的未定义引用

Question

我正在尝试使用 Cmake 编译一个简单的 ROS/cpp 项目，但我遇到了 boost librairies 的问题...

我使用的 Cmake ：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

project(laserprojection)

#add_definitions(-DBOOST_ERROR_CODE_HEADER_ONLY)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  geometry_msgs
  message_generation
)

find_package(Boost 1.65.0 REQUIRED COMPONENTS system thread filesystem)
find_package(Eigen3 REQUIRED)

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${Boost_INCLUDE_DIRS})

add_executable(main main.cpp)

我的 cmake 命令显示找到了 Boost：

Boost version: 1.65.1
Found the following Boost libraries:
system
thread
filesystem
chrono
date_time
atomic

我的 main.cpp ：

#include <ros/ros.h>
#include <tf/transform_listener.h>
#include <laser_geometry/laser_geometry.h>

这是我的错误：

........

main.cpp:(.text+0x63) : référence indéfinie vers « boost::system::generic_category() »
main.cpp:(.text+0x6f) : référence indéfinie vers « boost::system::generic_category() »
main.cpp:(.text+0x7b) : référence indéfinie vers « boost::system::system_category() »

.......

Answer 1

由于你没有 Boost 1.66，你需要链接到 boost::system:

add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${Boost_SYSTEM_LIBRARY})