对“main”和_sbrk的未定义引用——在自己的静态库中启动代码

Question

我正在使用 GNU ARM Embedded 工具链 (gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2) 开发 Cortex-M4（STM32F4-Discovery 板）。我的代码的硬件相关部分（HAL-lib、CMSIS、启动等）构建在一个静态库中，我尝试将其链接到我的应用程序代码。我的应用程序代码包含一个main 符号，我的库包含一个_sbrk 符号。这些是错误消息：

engine_control/source/os/release/libkosmos-arm-stm32f4-discovery.a(_startup.o): In function `_start': 
_startup.c:(.after_vectors+0x9a): undefined reference to `main'

和：

/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu/libc_nano.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r': 
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk'

我认为我的链接顺序有问题。这是我的链接命令：

arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -Os -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Werror -Wunused -Wuninitialized -Wall -Wextra -Wmissing-declarations -Wconversion -Wpointer-arith -Wpadded -Wshadow -Wlogical-op -Waggregate-return -Wfloat-equal -T mem.ld -T libs.ld -T sections.ld -nostartfiles -Xlinker --gc-sections -L"config/linker" --specs=nano.specs -L/home/tkl/git/engine_control/source/os/release -Wl,-Map,"/home/tkl/git/engine_control/release/map/arm/release/.map" -lkosmos-arm-stm32f4-discovery -o "/home/tkl/git/engine_control/release/execute/arm/release/.elf" 

我做错了什么？

Answer 1

请注意，如果您将启动代码放入库中，链接器可能没有充分的理由将其拉入 - 没有人要求它，因为通常没有其他代码部分调用它 - 不惜一切代价在图像中想要的东西就像启动代码在链接期间需要在目标文件中。并且该目标文件可能应该首先出现在您的链接行上（因为它通常调用main 和所有其他类型的符号，并且这些符号需要在链接顺序中在它之后才能正确解析符号）。

另一个是sbrk_r 抱怨没有引用sbrk - 我假设这两个都在你的库中。这可以通过通过ranlib 运行您的库以创建适当的索引来解决。